[发明专利]探头传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗仪器领域，特别是涉及探头传动装置。

背景技术

具有3维成像功能的超声波探头叫做3D机械探头，其内部一般有作为发射和接收信号的换能器单元。步进电机作为驱动动力源，在信号控制下驱动换能器单元在一定角度内摆动。在每一个摆动角度，换能器单元都可以发射超声波并接收带有人体组织信息的回波，因而可以在摆动范围之内的每个角度对人体组织进行成像，从而构建人体组织的3维图像。

3D机械探头又分为体表3D机械探头和腔内3D机械探头。腔内3D机械探头常见的驱动方式包括锥齿轮，绳索等方式。绳索驱动装置设置有被动轴、滑轮、探头传动装置，其中，探头传动装置包括主动轴和绳索，绳索经由滑轮与被动轴连接。探头阵元设置于被动轴，通过主动轴转动，然后由绳索带动被动轴转动。

一般的探头传动装置，需要先在主动轴上加工一个平面，用螺钉固定压块的方式将绳索两端压住，由于压块具有一定的体积，轴旋转过程中，压块可能会与绳索干涉，增加了出错的概率。

发明内容

基于此，有必要针对探头传动装置存在压块与绳索干涉的问题，提供一种避免发生绳索与压块发生干涉的探头传动装置。

一种探头传动装置，所述探头传动装置包括：

主动轴，开设有轴孔和径孔，所述径孔与所述轴孔相通；

绳索，经由所述径孔伸入所述轴孔；

固定件，设于所述轴孔内将所述绳索固定于所述轴孔内。

在其中一个实施例中，所述固定件是卡绳杆，所述卡绳杆嵌套于所述轴孔。

在其中一个实施例中，所述卡绳杆包括螺钉和固定销，所述固定销与所述螺钉活动连接，所述绳索通过所述固定销固定于所述轴孔内壁。

在其中一个实施例中，所述螺钉为空心螺钉，所述固定销包括连接部和卡合部，所述固定销通过所述连接部嵌入所述螺钉，通过所述卡合部将所述绳索固定于所述轴孔内壁。

在其中一个实施例中，所述固定销的卡合部的前端为端头逐渐减小的形状。

在其中一个实施例中，所述卡绳杆将所述绳索抵压于所述轴孔内壁，所述卡绳杆抵压所述绳索处的直径大于所述轴孔与两倍所述绳索直径之差。

在其中一个实施例中，所述径孔的数量为两个，分别分布于所述主动轴的不同径面。

在其中一个实施例中，所述径孔位于过所述主动轴中轴线的同一平面上。

在其中一个实施例中，所述径孔与所述主动轴的中轴线垂直和/或所述轴孔开设于所述主动轴轴心。

在其中一个实施例中，所述轴孔和/或所述径孔为沉头孔。

上述的探头传动装置，在主动轴上开设有轴孔和径孔，绳索伸入径孔，通过设于轴孔的固定件固定。该探头传动装置固定绳索的结构简单，主动轴表面可以省去固定绳索的元件，表面光滑，避免了绳索与元件产生干涉。

附图说明

图1a、图1b为传统的3D机械探头绳索的探头传动装置的结构示意图；

图2为一实施方式的探头传动装置的结构剖面示意图；

图3为一实施方式的探头传动装置的主动轴的结构剖面示意图；

图4为一实施方式的探头传动装置的结构剖面示意图；

图5为一实施方式的探头传动装置的结构示意图；

图6为一实施方式的固定销的结构示意图；

图7为一实施方式的绳索缠绕主动轴的结构示意图。

具体实施方式

传统的探头传动装置，如图1a、图1b所示，需要先在主动轴上加工一个平面，用螺钉加压块的方式将绳索两端压住，由于压块具有一定的体积，主动轴在旋转过程中，绳索可能会和压块产生干涉，增加了出错的概率和装配的难度。

一实施方式的探头传动装置，如图2、图3所示，探头传动装置包括主动轴100、卡绳杆300和绳索200。主动轴100开设有轴孔120和径孔140，径孔140与轴孔120相通。绳索200经由径孔140伸入轴孔120，卡绳杆300嵌套于轴孔120将绳索200固定于轴孔120内。容易理解，卡绳杆300还可以由其他设于轴孔内的固定件替代，例如使用符合强度要求的蜡、胶等，在液态时注入轴孔120，固化后将绳索200固定于轴孔120内。