[发明专利]布料自动送取装置

权利要求书

1.布料自动送取装置，其特征在于：包括自动升降机构和自动取料机构，所述自动取料机构位于自动升降机构侧面，所述自动升降机构的底部安装有万向轮（20），所述万向轮（20）上设有刹车机构。

2.根据权利要求1所述的布料自动送取装置，其特征在于：所述自动升降机构包括铝框架（1）、基板（2）、横向支撑板（3）和升降平板（22），所述铝框架（1）的四周设有四块封板（21），所述基板（2）盖合在铝框架（1）上，所述基板（2）中部安装有步进电机（6），所述横向支撑板（3）安装在升降平板（22）的侧面，所述横向支撑板（3）与基板（2）之间设有若个根导杆（4）和限位杆（5），各导杆（4）上位于横向支撑板（3）的下方设有限位坐（7），所述步进电机（6）推动导杆（4）带动升降平板（22）上、下滑动。

3.根据权利要求2所述的布料自动送取装置，其特征在于：各限位杆（5）的底部还连接有强力磁铁（19）。

4.根据权利要求1所述的布料自动送取装置，其特征在于：所述自动取料机构包括连接板（8）、无杆气缸（9）、第一气缸固定板（10）、双杆气缸（11）、薄型气缸（12）、气缸连接板（13）、第二气缸固定板（18）、固定座（14）、调节块（15）、压盖（16）和针头（17），所述自动取料机构通过连接板（8）与自动升降机构的升降平板（4）相连接，所述连接板（8）通过分布在两侧的第一气缸固定板（10）与无杆气缸（9）相连接，所述无杆气缸（9）通过气缸连接板（13）与双杆气缸（11）相连接，所述双杆气缸（11）固定在固定座（14）上，且两侧均设有薄型气缸（12），两个薄型气缸（12）通过第二气缸固定板（18）固定在固定座（14）上，所述固定座（14）的下方安装有两块调节块（15），各调节块（15）下均安装有压盖（16），所述针头（17）安装在压盖（16）的底部，所述针头（17）用于插取布料。

5.根据权利要求4所述的布料自动送取装置，其特征在于：所述安装在任一压盖（16）底部的针头（17）由两个夹角成35度的磨针构成，所述薄型气缸（12）用于控制磨针伸出的长度。

6.根据权利要求4所述的布料自动送取装置，其特征在于：所述压盖（16）为圆柱体。

7.根据权利要求1所述的布料自动送取装置，其特征在于：导杆（4）的数量为2个，限位杆（5）的数量为6个。