[发明专利]溜尾设备

权利要求书

1.一种溜尾设备，其特征在于，包括行走装置、车架、平台车、推拉装置、动滑轮架以及柔性连接件，其中：

所述行走装置包括行走机构以及架体，所述架体与所述车架相连接，所述车架与所述平台车相连接，且所述行走机构能带动所述架体与所述车架移动并通过所述架体与所述车架带动所述平台车行走；

所述动滑轮架活动连接有动滑轮，所述动滑轮能绕其与所述动滑轮架的活动连接处相对于所述动滑轮架转动，所述推拉装置能带动所述动滑轮架相对于所述平台车沿预定方向前进或后退；

所述柔性连接件为环形，所述柔性连接件缠绕所述动滑轮架上的动滑轮上，且所述柔性连接件背离所述动滑轮架上的动滑轮的部分设置有用以连接吊装设备的吊接结构；

所述架体的顶部连接有至少一个承重梁。

2.根据权利要求1所述的溜尾设备，其特征在于，所述承重梁活动连接在所述架体上，所述承重梁能绕其与所述架体的活动连接处相对于所述架体转动，所述承重梁的转动轴线的延伸方向与所述动滑轮架相对于所述平台车前进或后退的方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的溜尾设备，其特征在于，所述溜尾设备还包括静滑轮架以及导向滑轮架，其中：

所述静滑轮架与所述车架固定连接，且所述静滑轮架活动连接有静滑轮，所述静滑轮能绕其与所述静滑轮架的活动连接处相对于所述静滑轮架转动；

所述导向滑轮架与所述平台车固定连接，所述导向滑轮架活动连接有导向滑轮，所述导向滑轮能绕其与所述导向滑轮架的活动连接处相对于所述导向滑轮架转动；

所述导向滑轮的位置低于所述静滑轮，且所述柔性连接件缠绕所述静滑轮，且所述导向滑轮抵压于所述柔性连接件的外侧。

4.根据权利要求3所述的溜尾设备，其特征在于，所述动滑轮架的底部活动连接有滚轮，所述滚轮能绕其与所述动滑轮架的活动连接处相对于所述动滑轮架转动；

所述平台车上还固定连接有后支架，所述后支架上设置有滑道，所述滑道的长度方向与所述承重梁的转动轴线的延伸方向相垂直，所述推拉装置能通过所述动滑轮架带动所述滚轮在所述滑道上滚动。

5.根据权利要求3所述的溜尾设备，其特征在于，所述行走装置为履带式底盘，所述行走机构为履带行走机构，所述架体为位置相对的两个履带架，每个所述履带架外均设置有履带，所述车架连接在位置相对的两个所述履带架之间。

6.根据权利要求5所述的溜尾设备，其特征在于，位置相对的两个所述履带架各自与所述车架之间均连接有刚性加强件，其中：

所述刚性加强件包括调节螺杆以及螺管，所述调节螺杆嵌于所述螺管内，且所述调节螺杆与所述螺管之间为螺纹连接；

所述调节螺杆与所述螺管其中之一与所述车架相连接，所述调节螺杆与所述螺管其中另一与所述履带架相连接。

7.根据权利要求1所述的溜尾设备，其特征在于，所述推拉装置为水平推移油缸，所述水平推移油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述车架相连接，所述水平推移油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述动滑轮架相连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的溜尾设备，其特征在于，所述柔性连接件为缆绳制成。

9.根据权利要求1-7任一所述的溜尾设备，其特征在于，所述行走装置与所述推拉装置两者的动力机构以及所述动力机构的控制装置均设置在所述平台车内。

10.根据权利要求1-7任一所述的溜尾设备，其特征在于，所述平台车的车轮的下方还铺设有轨道，所述平台车的车轮抵压在所述轨道上。