[发明专利]用于自动检测交通交叉路口的异常的方法和系统

权利要求书

1.一种用于检测车辆交通的录像中的异常的多阶段方法，所述方法包括：

在离线过程中得出标称车辆路径的聚类集合以及所述标称车辆路径中的标称轨迹的聚类集合；

在离线过程中选择标称轨迹的所述聚类集合之中的各标称轨迹中的特征集合，并且得出指示所述标称轨迹中的标称车辆行为的特征的概率分布；其中，所述标称轨迹包括空间位置和运动方向；

得出并分类沿所述标称轨迹的一个或多个特征；以及

在三个连续阶段中检测输入视频序列中的异常，所述异常分别对应于路径、轨迹和特征分布，

其中沿所述标称轨迹的所述特征包括速率幅度、速率方向和对象大小。

2.如权利要求1所述的方法，还包括经由用户界面来报告所述异常。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在所述离线过程中得出标称车辆路径的聚类集合还包括：

利用背景减除来将静止物与所述输入视频序列的移动部分区别开；

利用blob分析来消除噪声并且识别移动车辆；

跟踪blob质心以识别车辆路径；

定义两个路径之间的基于长度的距离量度；以及

利用所述距离量度来聚集车辆路径。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述得出所述标称车辆路径中的标称轨迹的所述聚类集合还包括：

将单调增加的索引序列指配给沿车辆路径的样本点；

将轨迹定义为由车辆沿所述车辆路径来访问所述索引序列的顺序；

定义两个轨迹之间的距离量度；以及

按照所述距离量度来聚集轨迹。

5.如权利要求1所述的方法，其中，标称轨迹中的所选特征集合包括运动速度和运动方向中的至少一个。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述特征的所述概率分布基于高斯混合模型。

7.一种用于检测车辆交通的录像中的异常的多阶段系统，所述系统包括：

处理器；

耦合到所述处理器的数据总线；以及

包含计算机代码的计算机可用介质，所述计算机可用介质耦合到所述数据总线，所述计算机程序代码包含由所述处理器可执行的指令并且配置用于：

在离线过程中得出标称车辆路径的聚类集合以及所述标称车辆路径中的标称轨迹的聚类集合；其中，所述标称轨迹包括空间位置和运动方向；

在离线过程中选择标称轨迹的所述聚类集合之中的各标称轨迹中的特征集合，并且得出指示所述标称轨迹中的标称车辆行为的特征的概率分布；

得出并分类沿所述标称轨迹的一个或多个特征；以及

在三个连续阶段中检测输入视频序列中的异常，所述异常分别对应于路径、轨迹和特征分布，

其中沿所述标称轨迹的所述特征包括速率幅度、速率方向和对象大小。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述指令还配置用于经由用户界面来报告所述异常。

9.如权利要求7所述的系统，其中，用于在所述离线过程中得出标称车辆路径的聚类集合的所述指令还包括配置用于执行下列步骤的指令：

利用背景减除来将静止物与所述输入视频序列的移动部分区别开；

利用blob分析来消除噪声并且识别移动车辆；

跟踪blob质心以识别车辆路径；

定义两个路径之间的基于长度的距离量度；以及

利用所述距离量度来聚集车辆路径。