[发明专利]大功率刮板输送机软启动技术及装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体地说是一种大功率刮板输送机软启动技术及装置。

背景技术

刮板输送机是煤矿井下运煤关键设备，要求其具有良好的软启动性能、过载保护性能和在负载不均衡情况下运行的平稳性。现在，常用的传动装置有摩擦限矩器、限矩型液力偶合器、阀控充液式液力偶合器、变频调速及CST可控启动装置。摩擦限矩器和限矩型液力偶合器不具有良好的软启动性能且功率较小；变频调速价格昂贵，启动力矩小，过载倍数低；CST可控启动装置结构复杂，对运行条件要求较高，维护困难；阀控充液式液力偶合器综合性能优越，在大功率刮板输送机上应用较为广泛。

发明内容

本发明的目的是提供一种大功率刮板输送机的软启动技术及装置，主要由充液式液力偶合器、液控系统和电控系统三部分组成，充液式液力偶合器是整个软启动装置的主体，传递电机转矩，液控系统为充液式液力偶合器提供、冷却和排放水介质，电控系统控制电磁阀的通断和监测充液式液力偶合器的运行参数。

本发明的技术方案是：主要由充液式液力偶合器、液控系统和电控系统组成，充液式液力偶合器包括偶合器主架体、偶合器副架体、偶合器传动轴、弹性联轴器；液控系统包括减压阀、一级过滤器、二级过滤器、流量计、胶管、充液阀、排液阀、循环阀、冷却器；电控系统包括电源、主控制器、下位机、终端、电缆、压力传感器、温度传感器、转速传感器。

其特征是：充液式液力偶合器输入侧与电机联接、偶合器输出侧与减速器联接。水介质分别经过减压阀、一级过滤器、二级过滤器、流量计、充液阀，进入偶合器腔内，运行中，偶合器腔内的水经过循环阀、冷却器又返回到偶合器腔内，停车时，偶合器腔内的水经过排液阀排到外部。电控系统通过程序控制充液阀、排液阀、循环阀的通断，并接收压力传感器、温度传感器、转速传感器的信号用于显示和参与控制。

本发明的有益效果是：可有效地对刮板输送机在各种工况下的启动、运行、过载保护等问题实现控制；具有良好的软启动性能、过载保护性能和运行平稳性；采用清水介质，防爆性能好，可循环利用。

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

附图说明

图1是本发明的刮板输送机软启动装置中充液式液力偶合器主体及安装于主体上的液控元件和电控元件。

图2是本发明的刮板输送机软启动装置液控系统。

图3是本发明的刮板输送机软启动装置电控系统。

图4是本发明的刮板输送机软启动装置工作过程中电磁阀的得失电状态。

图中：1、排液阀，2、循环阀，3、温度传感器，4、液位压力传感器，5、液位压力传感器，6、充液阀，7、偶合器主架体，8、转速传感器，9、弹性联轴器，10、偶合器输出轴，11、偶合器副架体，12、减压阀，13、一级过滤器，14、二级过滤器，15、供液压力传感器，16、流量计，17、压力表，18、充液阀，19、偶合器主体，20、排液阀，21、循环阀，22、冷却器，A侧为输入端，与电机联接，B侧为输出端，与减速器联接。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明：

图1中，充液阀6安装于偶合器主架体7上部，接供液管路，为常闭阀，排液阀1和循环阀2安装于偶合器副架体11上部，排液阀接排液管路，为常开阀，循环阀接循环管路，为常闭阀；液位压力传感器4和液位压力传感器5分布于偶合器主架体7两侧，分别监测偶合器腔内正传和反转压力，以判断偶合器是否充满；温度传感器3位于排液阀和循环阀的阀块上，以监测偶合器腔内水温；转速传感器8安装于偶合器输出轴10的固定架体上，以监测输出转速。

图2中，水介质分别经过减压阀12(调定压力2MPa)、一级过滤器13(过滤精度100μm)、二级过滤器14(过滤精度50μm)、流量计16、充液阀18、进入偶合器腔内，运行中，偶合器腔内的水经过循环阀21、冷却器22又返回到偶合器腔内，停车时，偶合器腔内的水经过排液阀20排到外部，压力表17用于显示供液压力，供液压力传感器15采集供液压力信号。