[发明专利]一种电梯群控系统的调度方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯群控系统的调度方法。

背景技术

电梯群控系统的调度技术中不仅要考虑调度时刻电梯群的状态信息，更要考虑未来一段时间内可能产生的服务需求（乘场呼叫）。例如、日立公司的新一代群控系统中，预测可能产生的乘场呼叫，并将其编入待服务请求，将这些由已经发生的呼叫和可能发生的呼叫统一分配给各电梯，规划每一个电梯的运行路线，在所有可能的运行路线组合中选择使系统性能最佳的路线作为“目标路线”。当有新的呼叫产生时将其分配给目标路线与其最相符的电梯。在日立公司的调度系统中，系统性能最优的评价指标选择了各电梯之间运行时间间隔均等性。确定目标路线后，每一个电梯按照目标路线行进，待发现因预测不准等引起的目标路线无法保障电梯间等间隔运行或系统性能产生较大变化时，对目标路线重新计算、调整（参考文献：会田敬一、玉田正昭、吉川敏文、杉本浩一，将来予測智能群管理エレベーター「FI-600」，日立評論，2006.12）。

东芝公司的群控系统同样也采用了对未来服务需求的预测方法。在他们的系统中，根据预测结果人为地发出虚拟呼叫，并将其作为已知呼叫，统一分配给各电梯，从而将调度问题改变成在寻找最佳路线组合的组合优化问题（参考文献：山田尚史、浅野宜正、中村久仁子，将来交通需要を考慮したエレベーター群管理システムでの次世代割り当て制御方式，東芝レビューVol.65No.11(2010)）。同样，对于待服务呼叫个数和电梯个数较大时，组合优化问题的计算量是不可忽略的，对此该项技术中借鉴经验，能够早期发现和剔除干扰路线的技术，但是仍不能根本上解决组合优化问题带来的计算量不确定问题。调度性能仍要依赖于预测准确度。

目前电梯群控技术发展趋势是要预测未来可能发生的服务需求的基础上，结合当前状态，从整体出发规划每一个电梯的行进路线。不同的方案体现在规划目标和规划方式上。其实质是把未来的不确定性提前当做已知信息，做精确规划。这样，系统性能很大程度上依赖于预测的准确性。当预测发生偏离时不仅影响调度性能，还需要重新计算每一个电梯行动线路，是个典型的组合优化问题。不借助厅外设备的情况，准确预测是非常困难的事情。另外，当楼层较高、停靠次数较多情况下，其计算量对于实时性很高的电梯群控系统来讲仍然很高。同时，行进路线需要实时显示在乘场上，过于延迟或频繁变化都会给使用者造成不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有电梯群控方法所存在的技术问题而提供一种采用预测和控制导致电梯运行效率低下的风险相结合的电梯群控系统的调度方法，来解决电梯群控系统中的调度问题。本发明也属于对未来服务需求预测的方法。但不同在于，本发明不去预测可能发生的服务需求，而是预测哪些服务需求会对系统性能产生大的影响，从而规划一套尽量避免风险的运行计划。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

电梯群控系统的调度方法，该调度方法是基于由决策模块、成本估计模块和风险计算模块组成的电梯调度逻辑控制系统来实现的，通过该电梯调度逻辑控制系统，每当有乘场呼叫时，决策模块、成本估计模块和风险计算模块对群控电梯进行调度，选择最合理的电梯为该乘场呼叫服务；在调度过程中，当有新的乘场呼叫时，所述成本估计模块和所述风险计算模块分别依据自身逻辑作出第一派梯方案和第二派梯方案，所述决策模块根据当前交通状况和各电梯的繁忙程度给第一派梯方案和第二派梯方案分配各自的权重系数，并根据权重综合第一派梯方案和第二派梯方案，形成最终的派梯方案。

在本发明的一个优选实施例中，每当有新的乘场呼叫时,根据目前的系统状态，在当前条件下根据当前楼宇交通状况和电梯群繁忙程度，在当前最佳的方案和未来可能最佳的方案之间进行折中选择一个电梯为新的呼叫服务；所述成本计算模块提供的第一派梯方案就是当前最佳方案，风险计算模块提供的第二派梯方案就是未来可能最佳的方案。