[发明专利]一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法、控制器、检测系统及起重机

权利要求书

1.一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法，该卷扬机构包括卷筒（2），其特征在于，该检测方法包括：

储存初始时刻所述卷筒（2）的位置零点、初始位置和预定的校正点对应的校正位置；

检测所述卷筒（2）的相对角度位移、旋转方向以及所述卷筒（2）是否运动到校正点；

当所述卷筒（2）运动到所述预定的校正点时，将所述校正点对应的校正位置作为所述卷筒（2）的实际位置和初始位置，并将所述相对角度位移清零，当所述卷筒（2）没有运动到所述预定的校正点时，根据所述卷筒（2）的旋转方向，通过该初始位置与相对角度位移相加或相减以计算出所述卷筒的实际位置。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述卷扬机构还包括钢丝绳，该钢丝绳的一端与所述卷筒（2）连接并缠绕在所述卷筒（2）上，所述卷筒（2）的位置零点为所述钢丝绳从所述卷筒（2）上完全释放的位置或所述钢丝绳完全缠绕在所述卷筒（2）上的位置。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

当所述钢丝绳从所述卷筒（2）上完全释放的位置为位置零点时，所述卷筒（2）的旋转方向为朝向将所述钢丝绳缠绕到所述卷筒（2）上的方向时，所述初始位置与所述相对角度位移相加，反之则相减；

当所述钢丝绳完全缠绕在所述卷筒（2）上的位置为位置零点时，所述卷筒（2）的旋转方向为朝向将所述钢丝绳从所述卷筒（2）上完全释放的方向时，所述初始位置与所述相对角度位移相加，反之则相减。

4.一种检测卷扬机构的卷扬位置的控制器，该卷扬机构包括卷筒（2），该控制器包括依次电连接的输入模块、处理模块和输出模块，其特征在于，

所述输入模块用于接收所述卷筒（2）的相对角度位移、旋转方向以及所述卷筒（2）是否运动到校正点的信号，并将该相对角度位移、旋转方向和是否运动到校正点的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于储存所述卷筒（2）的位置零点、初始位置和预定的校正点对应的校正位置，当所述卷筒（2）运动到所述预定的校正点时，将所述校正点对应的校正位置作为所述卷筒（2）的实际位置和初始位置，并将所述相对角度位移清零，当所述卷筒（2）没有运动到所述预定的校正点时，根据所述卷筒（2）的旋转方向使所述初始位置与相对角度位移相加或相减以计算出所述卷筒的实际位置，所述处理模块还用于将所述卷筒（2）的实际位置信号传送到所述输出模块；

所述输出模块用于输出所述卷筒（2）的实际位置。

5.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述卷扬机构还包括钢丝绳，该钢丝绳的一端与所述卷筒（2）连接并缠绕在所述卷筒（2）上，所述处理模块还用于储存所述卷筒（2）的位置零点，所述位置零点为所述钢丝绳从所述卷筒（2）上完全释放的位置或所述钢丝绳完全缠绕在所述卷筒（2）上的位置。

6.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，

当所述输入模块接收到所述卷筒（2）的旋转方向信号为朝向将所述钢丝绳缠绕到所述卷筒（2）上的方向时，所述处理模块储存的所述位置零点为所述钢丝绳从所述卷筒（2）上完全释放的位置，则所述处理模块将所述初始位置与所述相对角度位移相加，反之则相减；

当所述输入模块接收到所述卷筒（2）的旋转方向信号为朝向将所述钢丝绳从所述卷筒（2）上完全释放的方向时，所述处理模块储存的所述位置零点为所述钢丝绳完全缠绕在所述卷筒（2）上的位置，则所述处理模块将所述初始位置与所述相对角度位移相加，反之则相减。

7.一种检测卷扬机构的卷扬位置的检测系统，其特征在于，该检测系统包括控制器、检测装置和校正装置，该控制器为权利要求4-6中任意一项所述的控制器，该检测装置和校正装置与该控制器连接；

所述检测装置用于检测所述卷筒（2）的相对角度位移和旋转方向信号，所述校正装置用于检测是否运动到校正点的信号。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置包括所述卷筒（2）一侧的轴向端面上的沿圆周方向均匀布置的m个感应块（4），和与该轴向端面相对地固定地设置的检测开关（3），当所述卷筒（2）旋转时m个所述感应块（4）依次与所述检测开关（3）相对，所述检测开关（3）检测到所述感应块（4）并通过所述输入模块传送到所述处理模块，所述处理模块还用于记录检测到的所述感应块（4）的数量n个，计算所述相对角度位移为n/m×360°