[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

专利文献1中所示的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；筒状的外齿轮，其配置于该起振体的外周，具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；第1内齿轮，该第1内齿轮与该外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并列设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性。

专利文献1：日本特开2011-110976号公报

在如专利文献1所记载的挠曲啮合式齿轮装置中，由于外齿轮为筒状，因此外齿轮在轴向上未被固定。因此，存在挠曲啮合式齿轮装置的外齿轮朝向配置于外齿轮的轴向的侧方的部件（侧方部件）侧移动而使外齿轮与侧方部件碰撞并产生摩擦损失的顾虑。在此，在专利文献1中，限制外齿轮在轴向移动的移动限制板抵接于外齿轮的轴向端部（端面）而固定配置于侧方部件等。然而，该移动限制板为用于防止外齿轮的内周面与起振体的外周面的摩擦阻力的增大的部件，未考虑在专利文献1中由外齿轮与移动限制板碰撞而产生的摩擦损失。即，专利文献1未对外齿轮向侧方部件侧移动而使外齿轮与侧方部件碰撞并产生摩擦损失之类的问题提出任何解决方法。

发明内容

因此，本发明是为解决上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种能够降低由外齿轮与配置于外齿轮的轴向的侧方的部件的碰撞而产生的摩擦损失的挠曲啮合式齿轮装置。

本发明是通过如下挠曲啮合式齿轮装置来解决上述课题的，该挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；第1内齿轮，该第1内齿轮与该外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，该第2内齿轮与该第1内齿轮并列设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性，其中，在配置于所述外齿轮的轴向侧方的侧方部件与该外齿轮之间，配置有限制该外齿轮朝向该轴向移动的限制部件，所述限制部件与该侧方部件之间的摩擦系数小于该外齿轮的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数。

在本发明中，在侧方部件与外齿轮之间配置限制部件。并且，将所述限制部件与该侧方部件之间的摩擦系数设为小于外齿轮的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数。即，在本发明中，通过与第1内齿轮、第2内齿轮的啮合而产生的外齿轮的径向的运动及自转运动传递至配置于侧方部件与外齿轮之间的限制部件，摩擦系数较小的限制部件与侧方部件碰撞，由此进行滑动。即，与由摩擦系数较大的外齿轮的端面与侧方部件的直接碰撞而产生的摩擦损失相比，本发明能够减小摩擦损失。

另外，本发明的挠曲啮合式齿轮装置设为如下结构也起到同样的效果，该挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；筒状的外齿轮，其配置于该起振体的外周，具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；第1内齿轮，该第1内齿轮与该外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并列设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性，其中，在配置于所述外齿轮的轴向侧方的侧方部件与该外齿轮之间，配置有限制该外齿轮朝向该轴向移动的限制部件，该外齿轮的端面与所述限制部件之间的摩擦系数小于该外齿轮的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数。

发明效果

根据本发明，能够降低由外齿轮与配置于外齿轮的轴向的侧方的部件的碰撞而产生的摩擦损失。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的剖视图。

图2是表示该起振体的主视图（A）与剖视图（B）。

图3是表示本发明的第2实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的剖视图。

图4是表示本发明的第3实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的剖视图。

图5是表示本发明的第4实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的剖视图。

图6是表示本发明的第5实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的剖视图。

图中：100、200、300、400、500：挠曲啮合式齿轮装置，

104、204、304、404、504：起振体，

110、110A、110B、210、210A、210B、310、310A、310B、410、410A、410B、510、510A、510B：起振体轴承，

112、212、312、412、512：内圈，

114A、114B、214A、214B、314A、314B、414A、414B、514A、514B：保持器，