[发明专利]一种低速大扭矩液压马达

说明书

所属技术领域

本发明是广泛适用于工程、矿山、建筑、起重运输、机床、船舶、钻探等各种重型机械中的一种低速大扭矩液压马达。

背景技术

低速大扭矩液压马达是五十年代发展起来的。随着现代技术的不断更新提高，近些年来，液压技术不断向高压、大功率方向发展，人们对环境保护也日益重视，要求液压执行元件具有噪声低、污染小、运转平稳等特点，因此，大扭矩马达成为发展趋势之一。

发明内容

为了解决现有低速大扭矩液压马达在低速重载时的不稳定性及会产生爬行现象的不足，本发明专利提供一种低速大扭矩液压马达，能够消除重载时的爬行现象，提高马达的效率和使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：低速大扭矩液压马达是由侧板、前盖、后盖、外齿盘、进油口接头、柱塞、配油盘、配油轴、油罐、内齿盘等组成，主要包括传动结构设计和密封结构设计两部分。其采用配油轴配油和配油盘配油相结合的方式实现马达进油。高压油是通过配油轴上的配油孔进入，再通过配油盘将高压油带进缸体，液压油通过配油轴和配油盘进入柱塞缸，高压使柱塞往外伸出，柱塞与外齿轮产生反作用力，从而带动配油轴转动，驱使马达工作。而密封装置包括进油口密封、进油管通过接头与进油口接头连接，接头之间用O形橡胶密封圈密封，进油口接头与油罐接通，两者之间通过端面密封，端面之间装有密封圈，密封性能很好。油管底部未与配油轴端面直接接触，高压油被密封在由油罐、后盖和配油轴组成的密闭空间，且油罐与后盖之间的密封也为端面密封，配油轴轴向密封采用骨架油封密封；前后盖与外齿盘之间的密封：前后盖与外齿盘之间的密封为端面密封，属于静止密封。外齿盘上开有密封槽，用于安装环形密封圈；输出轴动力输出端密封：与其他的低速大扭矩液压马达不同，内啮合少齿差柱塞马达的壳体内为低压腔，高压腔在输出轴和柱塞内缸内部，回油压力很低，所以密封装置收到的轴向压力不大，这里仅用骨架油封密封就能达到要求。

本发明的效益是，利用少齿差结构将扭矩放大，借助柱塞结构，能够使马达实现大扭矩，同时使马达传动平稳，而且排量大；通过巧妙利用其结构将动密封转换为静密封，相对而言静密封比动密封更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。显然，所描述的实例仅仅是本发明一部分实例，而不是全部的实例。基于本发明的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本发明的保护范围。

图1是本发明的整体纵向剖面结构图。

图2是本发明的整体横向剖面结构图。

在图1、图2中：1.内六角圆柱螺钉I，2.环形密封圈，3.后盖，4.平垫圈，5.内六角圆柱螺钉II，6.油罐，7.骨架油封，8.配油轴，9.滚动轴承I，10.O型密封圈，11.内六角圆柱螺钉III，12.平垫圈，13.外齿盘，14.内齿盘，15.滚动轴承II，16.侧板，17.前盖，18.骨架油封，19.配油盘，20.键，21.柱塞，22.O型密封圈。

具体实施方式

在图1、图2中的低速大扭矩液压马达由内六角圆柱螺钉I(1)、内六角圆柱螺钉II(5)、内六角圆柱螺钉III(11)，环形密封圈(2)，后盖(3)，平垫片(4)、(12)，油罐(6)，骨架油封(7)、(18)，配油轴(8)，滚动轴承I(9)、滚动轴承II(15)，O型密封圈(10)、(22)，外齿盘(13)，内齿盘(14)，侧板(16)，前盖(17)，柱塞(21)，出油口接头等部分组成。首先将配油轴(8)与滚动轴承I(9)连接，然后连接配油盘，油罐(6)里放有柱塞(21)，配油盘(19)与外齿盘(13)通过键(20)连接配合，然后将外齿盘(13)与内齿盘(14)啮合构成传动结构。进油管通过内六角圆柱螺钉II(5)接头与进油口接头连接，接头之间用O形橡胶密封圈(10)密封，进油口接头与油罐(6)接通，两者之间通过端面密封，端面之间装有密封圈，同时，油管底部未与配油轴端面直接接触，高压油被密封在由油罐(6)、后盖(3)和配油轴(8)组成的密闭空间，且油罐(6)与后盖(3)之间的密封也为端面密封，配油轴(8)轴向密封采用骨架油封密封(18)来组成密封装置。

本发明的工作原理：柱塞缸受高压油的作用，在柱塞体上产生径向推力，柱塞会产生一个反作用力，使配油轴旋转，同时配油盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下止点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，柱塞体便被曲轴往上推，此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞体对配油轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。