[发明专利]一种球阀及其控制方法

权利要求书

1.一种球阀，其特征在于，包括：阀体、阀盖、阀座组件、球体、阀杆、弹簧、固定轴、长颈支架和顶支架。

2.根据权利要求1所述球阀，其特征在于，所述球阀进一步设有驱动装置。

3.根据权利要求2所述球阀，其特征在于，所述阀体、阀盖各具有流道；阀体、阀盖通过垫片、螺柱、螺母连接；球体置于阀体内，球体的二侧各置有一只阀座组件，并分别与阀体、阀盖的内部相连，驱动装置与阀杆上部通过键相连，阀杆下端与球体相连接，驱动装置转动使阀杆、球体绕轴线转动，实现阀门90°开启、关闭。

4.根据权利要求1所述球阀，其特征在于，所述阀座圈外径采用三级台阶，采用防火圈与唇形密封圈、挡圈的组合密封形式。

5.根据权利要求1所述球阀，其特征在于，所述阀体与阀盖，阀体与支架间，阀体下端与固定轴用榫槽连接，阀体与阀盖之间用小接触面，外边有小间隙，增加变形，防止介质外漏。

6.一种如权利要求1~5中任一项所述球阀的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：球阀控制系统的主控模块发出开始指令；

第二步：温度传感器将采集到的温度信号分别通过A/D模块，I/O模块的信号转换和传导，将处理后的温度信号上报主控模块；

第三步：压力传感器将采集到的压力信号分别通过A/D模块，I/O模块的信号转换和传导，将处理后的压力信号上报主控模块；

第四步：主控模块进行移动平均值滤波；

第五步：主控模块进行ROD计算；判断是否超限；如果是，定时器启动；否则，主控模块通过阀门控制模块检测阀门状态是否为中间态；

第六步：阀门状态是中间态，启动定时器，并将报警处理任务启动；否则，检测箱门状态；

第七步：箱门状态已经是打开，启动报警处理任务；否则，延时一秒。

7.根据权利要求6所述球阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法中，控制系统采集所需的压力，温度，电池电压，阀位状态数据；并且控制系统的主控模块需要监测这些数据是否正常，出现异常情况终端需要根据不同状况进行相应的处理。

8.根据权利要求6所述球阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法中，控制系统带有usB接口，蓝牙功能，无线通讯功能；USB接口用来进行参数的设置和一些常数的配置；蓝牙功能用于短距离的无线通讯，方便平时巡检员的查看；无线通讯功能用于和控制中心的监控人员通讯，出现异常可以上报给控制中心，同时控制中心也可以通过本发明控制系统对低温球阀阀室进行远程遥控操作。

9.根据权利要求6所述球阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法中，控制系统的控制输出一种是控制执行机构开，关阀门动作;另外一种是控制电源模块的工作的。

10.根据权利要求6所述球阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法中，控制系统的信号采集设置为每秒完成一次采样，通过A/D模块输入口采样的模拟量信号包括管道压力AIN0，控制系统工作环境温度AIN4，电池电压AIN47；通过I/O模块的输入口采集的数字开关量信号包括阀门开到位信号IN00，关到位信号IN01，控制系统箱门信号IN02，阀门远程、就地操作信号IN03。