[发明专利]一种锌锅液位自动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冷轧热镀锌生产机组设备技术领域，具体地，涉及一种自动控制方法，更具体地，涉及一种锌锅液位自动控制方法。

背景技术

目前现有的热镀锌机组大部分是采用手动加锌，有的是用电动葫芦将锌块加到锌锅的吊篓内，有的是使用两个锌锅，一个在主线使用，一个作为预熔锌锅，首先是把锌块加到预熔锌锅内，熔化后的锌液流入在线锌锅，有的则是直接将锌块加入锌锅，不管采用那一种方式，锌锅液位的控制均是非常粗糙的，根本无法满足工艺对锌锅液位高精度的控制要求。锌锅设备的一个重要指标就是：锌锅液位精度必须控制在一定的范围之内，它是连续稳定高质量生产汽车外板的首要条件。工艺要求锌锅液位精度控制在±1mm以内。高精度的锌锅液位控制也有利于锌锅内锌液温度的稳定控制，但是现有技术采取对锌锅液位的进行手动控制模式，该种控制模式存在如下问题：

1.现有技术无法精确控制锌锅的液位高度，导致炉鼻子内的气氛会随着锌锅液位高低而变得不稳定，在生产外板时极易产生“锌灰”质量缺陷，一定程度上降低了汽车板的成材率；

2.现有技术无法实现连续加锌，导致锌锅的温度控制精度不能满足工艺要求，影响带钢表面质量，带钢表面的锌层粘附性差，对某些高强钢的钢种会产生“脱锌”质量缺陷，一定程度上降低了机组的收得率；

3.现有技术采用人工的手动加锌方式，操作工根据目测锌锅液位的高低决定加锌频度，不仅操作工劳动强度大，而且机组安全可靠性低。

为解决上述问题，公告号为CN201605311U、名称为一种可自动控制锌锅液位的加锌小车装置，提供了一种加锌小车装置，所述装置包括两台加锌小车，液位检测器及将从该检测器所实时获取的信息反馈到加锌小车的运行控制PLC模块。使加锌小车根据锌锅液面变化，自动完成从加锌小车柱体开始移动到抬起再最后到加锌等一系列的运行功能，从而保证炉鼻子内锌液面高度随生产轧制速度的变化而保持稳定。

但是，该实用新型仅提供了为达到控制锌锅液面变化的目的，而使用的加锌小车装置，并未提供详细可行的控制锌锅液位的具体步骤，例如未提供何时开始加锌，到何种条件停止加锌以及加锌的速度等等。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明提供了一种锌锅液位自动控制方法，所述自动控制方法通过划分锌锅液位控制区域，确定加锌小车中锌锭的升降位置，根据不同的锌锅液位控制区域和不同的锌锭升降位置确定加锌小车运行速度，从而提供高精度的锌锅液位控制，有效提高带钢表面的锌层粘附性，一定程度上提高了机组的收得率，并有效降低操作工的劳动强度，增加机组安全可靠性。

为达到上述目的，本发明主要采用如下技术方案：

一种锌锅液位自动控制方法，所述自动控制方法通过锌锅加锌装置实现对锌锅内的液位高度控制，

所述锌锅加锌装置包括加锌小车，所述加锌小车包括小车底座，所述小车底座上设置有锌锭载箱，所述锌锭载箱一侧设置有加锌执行装置，所述锌锭载箱上设置有锌锭，所述小车底座和锌锭载箱之间设置有锌锭载箱倾斜驱动装置，

所述锌锅加锌装置还包括加锌小车运行控制PLC模块，所述加锌小车运行控制PLC模块与液位检测装置连接，所述液位检测装置设置于锌锅上，

其特征在于：所述自动控制方法包括如下步骤：

A）、将锌锭置于初始位置，启动加锌小车，使加锌小车移动至锌锅一侧，通过控制锌锭载箱倾斜驱动装置，使锌锭载箱倾斜，控制加锌执行装置使锌锭载箱上的锌锭从初始位置滑动至加锌等待位置，等待加锌；

B）、确定锌锅液位高度实际值H__实际值

所述锌锅液位高度实际值H__实际值通过如下公式确定：

①

上式中，H__实际值为锌锅液位的实际值，单位为mm；H__总高度为锌锅的总高度值，单位为mm；R__ASL为液位检测装置（6）的测量范围，单位为mm；L__{ZPOT_LVL}为模拟量卡输入值，即所述4－20MA的电流输入型模拟量的输入量；R__OFFSET为测量的偏差值，单位为mm；

C）、根据公式①得出的锌锅液位高度实际值H__实际值的大小，确定锌锅液位处于何种控制区域，所述锌锅液位控制区域包括三个控制区域：锌锅液位上限控制区域、锌锅液位正常控制区域和锌锅液位下限控制区域（703）；

D）、加锌小车的加锌速度S_小车的确定