[发明专利]力矩中置电机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动自行车设备，尤其涉及一种力矩中置电机系统。 

背景技术

当今社会，人们越来越重视环保、节能和效率。而几乎所有的技术创新都朝着这个方向努力，电动自行车亦然。力矩中置电机系统是电动自行车的一个集合部件，它是集力矩传感系统、控制系统、驱动系统于一体的组合部件，此类产品在日本YAMAHA、PANISONIC和德国BOSHI有推出，目前占据全球的主要市场份额；我国目前已有多家推出了中低转速、低减速比的中置式电机（大约1000～2000转/分）。 

目前我们国内电动车以纯电动居多，而且绝大多数都是轮毂式电机，与采用力矩中置电机系统的电动自行车相比，处于非常落后的状态，表现在：电机效率低、效率平台窄、体积大、成本高（稀土材料用量大）、电机启动特性差（慢）、整车重心偏后或偏前、爬坡能力差、续航里程短、由于部件分散造成整车总量大，系统匹配问题较多，而且当没电做自行车骑行时由于轮毂电机的自发电及较大的转动惯量原因，骑行非常吃力，维修更换麻烦。 

因此，开发出高转速、高减速比、成本又低廉的中置电机（4000转/分以上），迫在眉睫。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种高扭矩、小体积、低成本的力矩中置电机系统。 

解决上述问题的技术方案为：力矩中置电机系统，包括：力矩传感系统、控制系统、驱动系统、壳体、五通管； 

所述力矩传感系统，包括力矩传感器，所述力矩传感器与控制系统的输入端相连接； 

所述驱动系统，包括中置电机、减速装置、超越离合器、轴、链轮，所述中置电机与所述控制系统的输出端相连接，所述减速装置与所述中置电机相连接，所述超越离合器设于所述轴上，所述中置电机通过带有超越离合器的轴带动链轮驱动车体前行； 

所述五通管设于车架上，所述五通管设于所述壳体与车架之间。 

所述壳体分为左壳体、右壳体，所述左壳体和右壳体分别构成所述中置电机的外壳。 

所述左壳体上设有电机后轴承座。 

还包括压板和螺钉，所述压板设于所述五通管与所述右壳体之间，所述螺钉设于所述压板上并穿过所述五通管与所述左壳体相互旋接。 

还包括电机前轴承座，所述电机前轴承座与所述驱动系统连成一体。 

本发明的优点在于与日本的PAS、德国的BOSHI相比，本发明力矩传感器的原理与结构不同，虽然都是采用自行车车架结构，日本的方式是在自行车的车架上焊有数根带孔的U型铁板作为固定方式，德国的BOSHI采用非标的车架，系统固定于整车中心的上方，因此重心较高。本发明采用自行车的五通管（装脚蹬中轴的水平管）作为固定器件，安装方式为通过系统右壳体套装于车架的五通管一侧，另一侧有套夹于五通管的压板，通过横穿五通管的紧固螺钉将本系统固定于车架上，并在系统的后方采用螺钉吊紧于车架的平接片上的方式，这样不同的自行车架都可以安装使用，操作也非常简单；在电机结构方面：一般国内外的中置电机是采用整体安装结构，本发明将电机的前后端盖取消了，前端盖上加装有二级减速的轴承座，这样减小了安装尺寸，同时提高了精度——将加工精度和安装精度变为仅有加工精度，保证了传动质量，减小了齿轮传动的噪音提高了传动效率和寿命，而后盖做在左壳体上，没有多余的零件和材料，即降低了成本、减少了零件也节省了空间尺寸提高了连接强度。 

综上，本发明适于广泛应用。 

结合附图对本发明作进一步详细描述。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明与车架连接方式示意图； 

图3为本发明力矩传感器剖视图； 

图4为本发明的俯视图； 

图5为本发明安装在车架上的整体示意图。 

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。