[发明专利]用来侦测透光光栅结构的侦测装置与侦测方法

权利要求书

1.一种用来侦测一透光光栅结构的侦测装置，其特征在于，所述侦测装置包含有：

一致动单元，其用来驱动所述透光光栅结构；

一光源，其用来发射光线至受所述致动单元驱动的所述透光光栅结构；

一光传感器，其用来于所述透光光栅结构移动至与所述光源位在不同相对位置时感应所述光源所发射的光线，藉以产生相对应的一光强度信号；

一转换电路，其耦合于所述光传感器，所述转换电路用来转换所述光传感器所产生的所述光强度信号为一转换信号；以及

一处理单元，其耦合于所述转换电路，所述处理单元用来依据所述转换电路所传来的所述转换信号以判断所述透光光栅结构的各光栅位置。

2.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于，所述光源为一发光二极管，且所述光传感器为一遮断式光传感器，其用来感应所述光源所发射且穿透所述透光光栅结构的光线，藉以产生相对应的所述光强度信号。

3.如权利要求2所述的侦测装置，其特征在于，所述光源设置在面对所述透光光栅结构的一平面侧，且所述光传感器设置在面对所述透光光栅结构的一圆柱侧。

4.如权利要求3所述的侦测装置，其特征在于，当所述透光光栅结构的顶缘移动至所述光源与所述光传感器之间时，所述光传感器产生最大的所述光强度信号。

5.如权利要求3所述的侦测装置，其特征在于，当所述透光光栅结构的边缘移动至所述光源与所述光传感器之间时，所述光传感器产生最小的所述光强度信号。

6.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于，所述光源为一发光二极管，且所述光传感器为一反射式光传感器，其用来感应所述光源所发射且被所述透光光栅结构反射的光线，藉以产生相对应的所述光强度信号。

7.如权利要求6所述的侦测装置，其特征在于，所述光源与所述光传感器设置在面对所述透光光栅结构的一圆柱侧。

8.如权利要求6所述的侦测装置，其特征在于，当所述透光光栅结构的顶缘移动至相对应所述光源处时，所述光传感器产生最小的所述光强度信号。

9.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于，所述转换电路用来放大所述光强度信号的位准变化以产生所述转换信号。

10.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于，所述致动单元驱动所述透光光栅结构行进的方向实质上垂直于所述光源发射光线的方向。

11.一种用来侦测一透光光栅结构的侦测方法，其特征在于，所述侦测方法包含有：

驱动所述透光光栅结构；

利用一光源发射光线至受驱动的所述透光光栅结构；

利用一光传感器于所述透光光栅结构移动至与所述光源位在不同相对位置时感应所述光源所发射的光线，藉以产生相对应的一光强度信号；

转换所述光传感器所产生的所述光强度信号为一转换信号；以及

依据所述转换信号以判断所述透光光栅结构的各光栅位置。

12.如权利要求11所述的侦测方法，其特征在于，所述侦测方法进一步包含设置所述光源在面对所述透光光栅结构的一平面侧，且设置所述光传感器在面对所述透光光栅结构的一圆柱侧，其中所述光传感器感应所述光源所发射且穿透所述透光光栅结构的光线。

13.如权利要求12所述的侦测方法，其特征在于，当所述透光光栅结构的顶缘移动至所述光源与所述光传感器之间时，所述光传感器产生最大的所述光强度信号。

14.如权利要求12所述的侦测方法，其特征在于，当所述透光光栅结构的边缘移动至所述光源与所述光传感器之间时，所述光传感器产生最小的所述光强度信号。

15.如权利要求11所述的侦测方法，其特征在于，所述侦测方法进一步包含设置所述光源与所述光传感器在面对所述透光光栅结构的一圆柱侧，其中所述光传感器感应所述光源所发射且被所述透光光栅结构反射的光线。

16.如权利要求15所述的侦测方法，其特征在于，当所述透光光栅结构的顶缘移动至相对应所述光源处时，所述光传感器产生最小的所述光强度信号。

17.如权利要求11所述的侦测方法，其特征在于，转换所述光传感器所产生的所述光强度信号为所述转换信号包含放大所述光强度信号的位准变化以产生所述转换信号。

18.如权利要求11所述的侦测方法，其特征在于，驱动所述透光光栅结构行进的方向实质上垂直于所述光源发射光线的方向。