[发明专利]具有固定式钉驱动器的外科缝合器

权利要求书

1.一种外科缝合器械的端部执行器，所述端部执行器能够支撑钉仓，所述钉仓包括平台和多个钉，所述端部执行器包括：

支撑钳口，其包括：

框架；

从所述框架延伸的多个固定式驱动器，其中每个所述固定式驱动器能够支撑钉；和

限定在所述固定式驱动器中间的凹井，其中所述凹井能够接收所述钉仓的平台；和

能够运动地附接到所述支撑钳口的砧座钳口，其中所述砧座钳口能够在未击发位置和击发位置之间运动，所述砧座钳口包括：

组织接触表面；和

能够使所述钉变形的多个钉凹坑。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述固定式驱动器与所述框架是一体的。

3.根据权利要求2所述的端部执行器，其中所述框架和所述固定式驱动器由单一金属件构成。

4.根据权利要求1所述的端部执行器，其中每个所述固定式驱动器包括沟槽，所述沟槽能够在其中接收钉的基部。

5.根据权利要求4所述的端部执行器，其中所述支撑钳口还包括能够接收切割构件的至少一部分的纵向狭槽，并且其中所述固定式驱动器的所述沟槽平行于所述纵向狭槽。

6.根据权利要求4所述的端部执行器，其中所述支撑钳口还包括能够接收切割构件的至少一部分的纵向狭槽，并且其中所述沟槽不平行于所述纵向狭槽。

7.根据权利要求1所述的端部执行器，其中每个所述固定式驱动器包括外周边，并且其中所述外周边是渐缩的。

8.一种用于外科缝合器械的端部执行器，包括：

钉仓，其包括：

包括顶部表面的平台；和

至少部分延伸穿过所述平台的多个钉，其中所述平台能够相对于所述钉在未击发位置和击发位置之间滑动；

支撑钳口，其包括：

框架；

从所述框架延伸的多个固定式驱动器，其中每个所述固定式驱动器能够支撑一个所述钉，并且其中当所述平台处于所述未击发位置时，所述平台的所述顶部表面定位在所述固定式驱动器上方；和

限定在所述固定式驱动器中间的凹井，其中当所述平台处于所述击发位置时，所述凹井能够接收所述平台；和

能够运动地附接到所述支撑钳口的砧座钳口，其中所述砧座钳口能够在未击发位置和击发位置之间运动，所述砧座包括：

组织接触表面；和

能够使所述钉变形的多个钉凹坑。

9.根据权利要求8所述的端部执行器，其中在所述砧座钳口在其未击发位置和其击发位置之间运动时，所述砧座钳口能够在平台的未击发位置和平台的击发位置之间驱动所述平台。

10.根据权利要求8所述的端部执行器，其中所述固定式驱动器与所述框架是一体的。

11.根据权利要求10所述的端部执行器，其中所述框架和所述固定式驱动器由单一金属件构成。

12.根据权利要求8所述的端部执行器，其中每个所述固定式驱动器包括沟槽，所述沟槽能够在其中接收所述钉的基部。

13.根据权利要求12所述的端部执行器，其中所述支撑钳口还包括能够接收切割构件的至少一部分的纵向狭槽，并且其中所述沟槽平行于所述纵向狭槽。

14.根据权利要求12所述的端部执行器，其中所述支撑钳口还包括能够接收切割构件的至少一部分的纵向狭槽，并且其中所述沟槽不平行于所述纵向狭槽。

15.根据权利要求8所述的端部执行器，其中每个所述固定式驱动器包括外周边，并且其中所述外周边是渐缩的。

16.根据权利要求8所述的端部执行器，其中所述平台还包括多个孔，当所述平台运动到所述击发位置中时，所述孔能够接收所述固定式驱动器。

17.根据权利要求16所述的端部执行器，其中所述固定式驱动器能够以压配合方式接合所述孔的侧壁。

18.一种外科缝合器械的端部执行器，所述端部执行器能够支撑钉仓，所述钉仓包括平台和多个钉，其中所述平台能够相对于所述钉在未击发位置和击发位置之间滑动，所述端部执行器包括：

支撑钳口，其包括：

框架；

从所述框架延伸的多个固定式驱动器，其中每个所述固定式驱动器能够支撑钉；和

限定在所述固定式驱动器中间的凹陷，其中当所述平台处于所述击发位置时，所述凹陷能够接收所述钉仓的平台；和

能够运动地附接到所述支撑钳口的砧座钳口，其中所述砧座钳口能够在未击发位置和击发位置之间运动，所述砧座钳口包括：

组织压缩表面；和

能够使所述钉变形的多个钉凹坑。