[实用新型]矿用隧道高空检修平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用隧道专用机械设备，尤其是一种适合在狭小且倾斜的巷道上使用的矿用隧道高空检修平台。

背景技术

随着矿井工程不断发展，矿用隧道也逐渐增多。矿用隧道有别于高速与铁路隧道，通常比较狭小，而且路面也存在较多的不平整性，环境也相对恶劣。隧道里面的照明及线路等设备比较容易破损，且矿用隧道的深度通常较长，倾斜度也较大。

为了提高矿井工程作业的安全性，需要定期或不定期对矿用隧道设备进行检修，确保这些设备处于正常工作状态。对于矿用隧道检测、维修线路等设备目前一般都采用人工架梯的措施，而且对高度达到6米左右的巷道顶部无法到达。对于几千米长的隧道，依次逐个架梯检测维修也是劳动强度大，难度高的作业。对于需要某些特殊工具才能完成检测的设备，在空中更是无法完成作业。

通过对国内矿用隧道工作情况的了解，目前国内尚无相应的设备以完成对该工况的作业。普通用的高空作业设备因为体积因素或行驶能力均无法应对矿洞环境。

现有的高空作业设备大都是采用汽车底盘，但是汽车底盘的尺寸较大，比隧道的尺寸小得多，汽车底盘无法顺利进入到隧道内，更无法在隧道内顺利行进，因此汽车底盘的高空作业设备就不适合在隧道内使用进行设备检修。

中国专利局于2008年11月26日公开了一份CN CN101311010A号文献，名称为能自动保持回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘，包括车架、后桥、前桥、后伸缩脚和前伸缩脚，所述车架后部中间与后桥中间销接，车架(1)前部中间与前桥中间销接，车架左右两边与前桥左右两边用平衡油缸铰接，后桥上安装有平衡控制阀，平衡控制阀的操纵杆与后桥铰接，平衡控制阀采用三位六通控制阀，其A口分别与左摆动油缸有杆腔及右摆动油缸无杆腔相连，B口分别与左摆动油缸无杆腔及右摆动油缸有杆腔相连，且三位六通控制阀的A口与右摆动油缸无杆腔之间设置平衡阀，B口与左摆动油缸无杆腔之间也设置平衡阀。但是这个底盘平衡的方向是车架的左右两侧，无法对前后方向的倾斜进行平衡，因此在陡坡上使用容易发生前倾或者后倾的危险。

发明内容

本实用新型解决了现有的检修设备只是平衡底盘的左右方向，不能对底盘的前后方向进行平衡，无法适用斜坡较多的隧道内部使用的缺陷，提供一种矿用隧道高空检修平台，能平衡底盘前后方向，并实现升降作业，适于在隧道内行走和作业。

本实用新型还解决了现有的高空作业设备底盘尺寸大无法顺利在隧道内行进及作业的缺陷，提供一种矿用隧道高空检修平台，采用合适尺寸的底盘，适合进入隧道并在隧道内顺利行进。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用隧道高空检修平台，包括行走底盘、设置在行走底盘上检修升降架，行走底盘上设置有电控系统，检修升降架的端部连接有检修斗，行走底盘具有四个行走轮，行走底盘上铰接有水平调节平台，水平调节平台上安装有转动平台，升降架的下端设置到转动平台上；水平调节平台和行走底盘之间设置有水平调节系统，水平调节系统包括调节液压缸，调节液压缸与电控系统相连接。水平调节平台能够水平调节，使得检修平台停留在矿用隧道内任意坡度时都能保持水平，从而保证升降架连同检修斗处于正常的工作状态，不会发生侧倾，防止事故发生，确保检修工作顺利进行；转动平台能在平面内转动，从而控制升降架转动，使得检修斗能到达隧道顶部的两侧位置；水平调节平台的水平调节是通过水平调节系统来实现，通过调节液压缸的升降动作来带动水平调节平台保持水平，调节液压缸的升降长度或者带动水平调节平台的转动角度是通过电控系统来控制。

作为优选，升降架的下端连接到行走底盘的中间考后的位置处，调节液压缸的上端和水平调节平台相铰接，调节液压缸的下端铰接到行走底盘的后桥位置处，水平调节平台上的两个铰接位置间隔180°。升降架和行走底盘的连接位置考后，使得升降架和检修斗的重量的中心处于行走底盘所在的范围内，防止超出这个范围而发生侧倾；水平调节平台上的铰接位置间隔180°，这样在调节水平的时候保持稳定，不会产生侧向的分力。

作为优选，行走底盘的宽度1000-1600mm；行走底盘的四个行走轮采用独立驱动结构，每一个行走轮连接一个独立的液压行走马达。行走底盘的宽度适合隧道内行走，四轮驱动方式，行驶能力比较强，对隧道的路面状况和周边环境适应能力强。