[实用新型]矿用隧道高空检修平台

权利要求书

1. 一种矿用隧道高空检修平台，包括行走底盘、设置在行走底盘上检修升降架，行走底盘上设置有电控系统，检修升降架的端部连接有检修斗，其特征在于行走底盘具有四个行走轮，行走底盘上铰接有水平调节平台，水平调节平台上安装有转动平台，升降架的下端设置到转动平台上；水平调节平台和行走底盘之间设置有水平调节系统，水平调节系统包括调节液压缸，调节液压缸与电控系统相连接。

2.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于升降架的下端连接到行走底盘的中间考后的位置处，调节液压缸的上端和水平调节平台相铰接，调节液压缸的下端铰接到行走底盘的后桥位置处，水平调节平台上的两个铰接位置间隔180°。

3.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于行走底盘的宽度1000-1600mm；行走底盘的四个行走轮采用独立驱动结构，每一个行走轮连接一个独立的液压行走马达。

4.根据权利要求1或2或3所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于水平调节平台上设置有前后水平传感器，前后水平传感器与电控系统相连并进行信号传输，电控系统包括数据处理器，电控系统根据数据处理其的处理结果控制调节液压缸实现水平调节平台水平调节。

5.根据权利要求1或2或3所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于行走底盘的四个行走轮上设置有压力传感器，压力传感器与电控相同并进行信号传输，电控系统包括数据处理器，电控系统根据数据处理器的处理结果控制调节液压缸实现水平调节平台水平调节。

6.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于电控系统在检修过程中处于实时控制状态，调节液压缸随电控系统的控制对水平调节平台进行实时调节。

7.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于升降架包括相互铰接的固定架和活动架，活动架和固定架之间连接有举升液压缸，固定架固定到转动平台上，检修斗连接到活动架的端部。

8.根据权利要求7所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于检修斗和活动架之间连接有平衡液压缸，活动架和固定架之间连接有平衡液压缸，两平衡液压缸之间液路连通形成回路形成压力平衡系统。

9.根据权利要求1或2或3或6或7或8所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于转动平台的转动角度为30°，该转动角度相对行走底盘的中线对称。

10.根据权利要求1或2或3或6或7或8所述的矿用隧道高空检修平台，其特征在于行走底盘上固定有支撑梁，支撑梁支撑升降架；检修斗上设置有起重电动葫芦和起吊小臂。