[实用新型]一种全向视觉传感系统有效
| 申请号： | 201220650628.2 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN203171631U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴坤朋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 视觉 传感 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种全向视觉传感系统，其组成主要包括：全向视觉传感器（1）、CCD摄像机（2）、DSP数字图像处理系统（3），其特征是：CCD摄像机（2）与DSP数字图像处理系统（3）连接，全向视觉传感器（1）通过支架与CCD摄像机（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种全向视觉传感系统，其特征在于所述的DSP数字图像处理系统（3）将该图像经过SAA711AHZ模数转化采集到数字图像采集系统的SRAM中，DSP对该图像再进行图像预处理、图像的解算等存至SDRAM中，通过DSP数字图像处理系统（3）的RS232I/O口通过编程将处理过的图像或原图像送到机器人PC104中，机器人PC104通过送入的图像来实现机器人的定位、目标的识别与跟踪、避障、路径规划等操作。
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