[实用新型]一种舵面支承结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种舵面支承结构，属于舵面支承技术领域。

背景技术

在飞行器飞行过程中，飞行器舵面支承结构需要承受千牛米的弯矩作用与数千牛的轴向力，同时输出数百牛米的转矩，驱动舵面旋转。现有舵面支承结构形式如图1所示，舵面输出轴采用前轴承与后轴承支承，前后轴承分别通过前轴承与后轴承固定在支座上，且通常采用的前后轴承均为滚动轴承，若直接采用滑动轴承替代，则舵面输出轴所受外界轴向力与径向力易导致滑动轴承磨损；当舵面输出轴承受弯矩作用时，通过前后轴承将力传导到支座上，通过摇臂推动舵面输出轴旋转，从而实现了扭矩的输出。传统支承结构形式的摩擦运动与承受力载荷均在滚动轴承内部实现，而舵面输出轴、支座、轴承之间均不存在相对的运动。由于滚动轴承的摩擦运动与承受力载荷均与轴承内部结构有关，当承受较大弯矩负载与轴向力、且输出较大扭矩作用时，轴承内部结构需要增强导致整体结构尺寸偏大，在受飞行器空间结构尺寸的限制的情况下，采用图1所示滚动轴承支承方式空间体积有时会超过要求尺寸的数倍以上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种小尺寸、高承载的舵面支承结构。

本实用新型的技术解决方案：一种舵面支承结构，包括摇臂、舵面输出轴、锁紧端盖、后端止推垫片、滑动轴承、滑动轴承安装座和前端止推垫片，滑动轴承安装座与舵面输出轴通过滑动轴承形成旋转副，滑动轴承安装座前端与舵面输出轴通过前端止推垫片形成滑动副，摇臂与滑动轴承安装座后端通过后端止推垫片形成滑动副，前端止推垫片和后端止推垫片分别通过止动销固定在滑动轴承安装座的前后端，摇臂与舵面输出轴之间采用渐开线花键连接，并通过锁紧端盖实现两者的轴向预紧。

所述的锁紧端盖与摇臂的接触面为凸出配合面，锁紧端盖与摇臂装配时，锁紧端盖与摇臂在周向上存在间隙，锁紧端盖与舵面输出轴之间存在间隙。

所述的滑动轴承支座在滑动轴承装配位置的后端加工滑动轴承支座凸缘，滑动轴承支座凸缘与舵面输出轴之间存在间隙。

所述的摇臂、后端止推垫片与滑动轴承支座之间存在间隙，使摇臂与滑动轴承支座不接触。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

(1)本实用新型采用滑动轴承与止推垫片组合结构，实现了传动零件之间直接的相对摩擦运动与力的传递，从而使整体结构的体积显著下降；

(2)本实用新型用于传递力载荷的有效接触面积相比于滚动轴承结构显著增加，也有效解决了中间滑动轴承的偏载问题，进而实现了在很小的空间尺寸内，实现了高承载要求；

(3)本实用新型在很小的空间尺寸内，可承载舵面输出轴上千牛米的弯矩作用，以及数千牛的轴向力，同时可输出数百牛米的转矩，使舵输出轴旋转。

附图说明

图1为现有舵面支承结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型局部放大图；

图4为本实用新型在飞行器支承中使用的示意图与受载作用图；

图5为本实用新型舵面输出轴结构示意图；

图6为本实用新型摇臂结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图2、3所示，包括摇臂1、舵面输出轴10、锁紧端盖2、后端止推垫片5、滑动轴承6、滑动轴承安装座7和前端止推垫片9，滑动轴承安装座7与舵面输出轴10通过滑动轴承6形成旋转副，滑动轴承安装座7前端与舵面输出轴10通过前端止推垫片9形成滑动副，摇臂1与滑动轴承安装座7后端通过后端止推垫片5形成滑动副，前端止推垫片9和后端止推垫片5分别通过止动销固定在滑动轴承安装座7的前后端，摇臂1与舵面输出轴10之间采用渐开线花键连接，并通过锁紧端盖2实现两者的轴向预紧。

如图4所示，舵面21、舵面输出轴10受到轴向力F的作用，同时承受大弯矩M的作用，与此同时，通过摇臂1驱动整个舵面绕OO’轴左右旋转一定角度值，同时输出转矩T。