[实用新型]履带行走湿式混凝土喷射机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程施工机械技术领域，具体涉及一种履带行走湿式混凝土喷射机。

背景技术

    混凝土喷射机适用于煤矿、冶金、水电、铁道、地铁、建筑工程等支护工程中喷射混凝土施工，喷射混凝土是利用压缩空气，将按一定配比的混凝土拌和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。近年来，喷射混凝土技术以其简单的工艺、经济的造价和快捷的施工速度，在建筑、铁公路隧道施工、矿山井巷建设、边坡加固等领域广泛应用。工程中常见湿喷方式是混凝土搅拌站提供熟料混凝土，由运输车运输混凝土至工作面，然后将混凝土添加至喷射机料斗内供其喷射施工。现在湿喷技术在地面及隧道工程中已有较多的应用，但在煤矿井下，尚未见有应用，这主要是由于井下空间狭小不便配备大型的混凝土搅拌站、煤矿井下混凝土运输较困难、环境恶劣等特殊原因。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种履带行走湿式混凝土喷射机，集行走、搅拌、输送、喷射于一体，全液压控制，运输平稳、操作简单，有效的解决了井下的防爆问题，使用更安全、可靠、高效，人性化。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：履带行走湿式混凝土喷射机，包括车架、履带行走机构、搅拌翻转机构、泵送机构和液压系统；

履带行走机构设置在车架的两侧，液压系统的液压泵通过液压油路驱动履带行走机构的左、右行走马达，左、右行走马达通过减速器带动驱动轮转动，实现整车的行走；

泵送机构设置在车架的一端，搅拌翻转机构设置在泵送机构一侧的车架上，由搅拌翻转机构对混凝土物料进行强制搅拌，并对搅拌罐进行翻转，使搅拌罐内的混凝土物料倾入泵送机构的泵送罐内，然后通过混凝土泵实现物料的泵送。

所述搅拌翻转机构包括搅拌罐、搅拌装置、翻转支架、搅拌罐支座、旋转臂、连接板、翻转轴和翻转马达，所述翻转支架固定设置在车架上，搅拌罐支座设置在翻转支架一侧，搅拌罐放置在搅拌罐支座上，搅拌罐内设有搅拌装置，所述翻转轴穿设在翻转支架的两个侧壁之间，多个旋转臂固定套设在翻转轴上，所述连接板的横截面呈弧状，连接板的外弧面连接旋转臂，连接板的内弧面与搅拌罐的壳体贴合固定，所述翻转马达设置在翻转支架的一侧，并与翻转轴传动连接。

所述泵送机构包括泵送罐、混凝土泵、S阀、S阀导向轴和换向驱动装置，S阀设置在泵送罐内，混凝土泵通过输料管与S阀的出料口连接，S阀上设置有S阀导向轴，S阀导向轴一端伸出泵送罐，所述换向驱动装置包括摆块、两个液压油缸支座和一对液压油缸，摆块的下端与S阀导向轴的伸出端固定连接，两个液压油缸支座对称设置在摆块两侧的机架上，所述液压油缸的缸体底部和活塞杆伸出端均连接有铰接球，摆块和液压油缸支座上也对应设有球形嵌腔，所述液压油缸设置在摆块和液压油缸支座之间，液压油缸缸体底部的铰接球设置在液压油缸支座的球形嵌腔内，液压油缸活塞杆的铰接球设置在摆块的球形嵌腔内。

所述液压系统包括油箱、柱塞泵A、柱塞泵B、搅拌马达、翻转马达、行走马达、泵给进油缸、摆缸、搅拌罐多路换向阀、行走马达多路换向阀和泵送罐多路换向阀，各部分之间通过油管连接；柱塞泵A的进油口连接油箱，柱塞泵A的出油管路依次连接搅拌罐多路换向阀和行走马达多路换向阀，搅拌罐多路换向阀的两个换向阀分别连接搅拌马达和翻转马达，行走马达多路换向阀的两个换向阀分别连接左、右行走马达；柱塞泵B的进油口连接油箱，柱塞泵B的出油口连接至搅拌罐多路换向阀和行走马达多路换向阀之间的油管，柱塞泵B的出油管路上还串联有泵送罐多路换向阀，泵送罐多路换向阀的出油口分为两支管路，分别通过液动换向阀连接至泵给进油缸和摆缸；搅拌罐多路换向阀、行走马达多路换向阀和泵送罐多路换向阀的出油口通过回油管路连接至油箱。

所述搅拌装置包括搅拌马达、搅拌轴以及设置在搅拌轴上的多个搅拌单元，搅拌马达连接搅拌轴，每个搅拌单元都包括有固定基座以及设置在固定基座的搅拌组件，所述搅拌组件由连接臂、安装板和搅拌叶片构成，所述搅拌组件中的安装板与连接臂呈60°夹角设置，搅拌叶片通过螺栓与安装板贴合，所述搅拌单元包括双臂搅拌单元和单臂搅拌单元，其中，双臂搅拌单元设有两个搅拌组件，两个搅拌组件的连接臂之间呈60°夹角设置，所述单臂搅拌单元只设有一个搅拌组件。

有益效果

1、本实用新型的湿式混凝土喷射机集行走、搅拌、输送、泵送于一体，回弹率低于5%，无粉尘，使用更安全、可靠、高效，人性化。

2、本实用新型的湿式混凝土喷射机采用全液压控制，运输平稳、操作简单，有效的解决了井下的防爆问题。