[实用新型]一种取放料组合件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用来取料和放料的机电装置。

背景技术

现有技术中，用来取料和放料的装置，有很多时候是靠人手来取和放，这种机械原始落后，工作效率低下，准确率低，很难保证质量。还有一些是用机械手来抓取，但是，对于体积较细小的物料，很难准确地取放到位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：克服现有取放料机械效率低下、质量差、难以取放体积细小物料的缺点，提供一种靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的取放料组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种取放料组合件，其包括一组件固定板（1）、若干个第一取放料组件（2）、若干个第二取放料组件(3)、一动力装置(4);

该第一取放料组件(2)包括一同步带轮(218);

该第二取放料组件(3)包括一同步带轮(218);

该若干个第一取放料组件(2)和该若干个第二取放料组件(3)都是并排安装，并且是依次交替地安装在该组件固定板(1)上;

全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)的位置都处于同一高度,全部第二取放料组件（3）的全部同步带轮(218)位置处于同一高度，第一取放料组件(2)的同步带轮(218)的位置比第二取放料组件(3)的同步带轮(218)的位置要高;

该动力装置(4)包括一同步带轮(406)、两条同步带(410);

该两条同步带(410)，其中一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第一取放料组件(2)的全部同步带轮(218)上。另外一条同步带(410)套设在该动力装置(4)的同步带轮(406)和全部第二取放料组件(3)的全部同步带轮(218)上。

上述技术方案的进一步限定在于，该第一取放料组件（2）包括一组件固定座（202）、一导向件固定座（204）、一气缸固定座（206）、一旋转件（208）、两个第一轴承（210）、一第一垫圈（212）、两个第二轴承（214）、两个第二垫圈（216）、一同步带轮（218）、一带轮锁紧螺母（220）、一吸嘴杆（222）、一吸嘴弹簧（224）、一吸嘴（226）、一下压复位弹簧（234）、一第三轴承（236）、一下压挡块（238）、一气缸（240）、一下压块（246）；

该组件固定座（202）包括一底块（2022）、一侧块（2024）；

该底块（2022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（20224）、一个上轴承孔（20226）；

该导向件固定座（204）安装固定在该侧块（2024）的中间位置，其上开设有一通孔（2042）；

该气缸固定座（206）安装固定在该侧块（2024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(2062);

该旋转件(208)内部中空;

该第一垫圈（212）安装在该两个第一轴承（210）之间；

该两个第一轴承（210）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（20226），该第一垫圈（212）安装在该阶梯孔（20224）中；

该旋转件（208）穿过下部第一轴承（210）、第一垫圈（212）后从下方插入该组件固定座（202）的底块（2022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（210）、下部的第二垫圈（216）、下部的第二轴承（214）、上部的第二垫圈（216）、上部的第二轴承（214）、同步带轮（218），锁紧该带轮锁紧螺母（220）后，该同步带轮（218）紧固在旋转件（208）上；

该吸嘴杆(222)穿设在该旋转件(208)的内部;

该吸嘴弹簧(224)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴杆(222)的下方;

该吸嘴(226)安装在吸嘴杆(222)内部位于该吸嘴弹簧(224)的下方;

该吸嘴杆（222）从该旋转件（208）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（220）、导向件固定座(204)的通孔(2042)、下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)后固定到该下压挡块(238)的下端，因此该下压复位弹簧(234)、第三轴承(236)被限位在该导向件固定座(204)和下压挡块（238）之间；

该下压复位弹簧（234）、第三轴承（236）、下压挡块（238）都可以从该导向件固定座（204）的通孔（2042）穿过做上下运动；

该气缸(240)包括一位于下部的气缸轴(2402);