[实用新型]球体自动钻孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔机，特别是一种应用于球型体、球型壳钻孔加工的球体自动钻孔机。

背景技术

在机械加工的过程中，通常会遇到对球型体、球型壳进行钻孔加工，例如应用与灯饰照明的灯球、洒水球、装饰球等，传统的加工方法是通过人手控制夹具固定和旋转工件进行加工，通过这种方式固定工件难以保证钻孔机的钻头对正球型工件的球心，钻孔机主轴下压时，钻头容易滑偏，造成加工的误差非常大，而且加工效率低、操作很危险，当然也有应用昂贵的数控加工中心进行加工的，虽然得出的精度高但是加工成本非常高，不利于广泛推广应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种球体自动钻孔机，该球体自动钻孔机具有结构简单、成本低、加工精度高、操作容易、加工效率高等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

球体自动钻孔机，其特征在于包括机架；

球体自动钻孔机，其特征在于包括机架；

    工件夹持旋转机构，工件夹持旋转机构安装固定在机架上，工件夹持旋转机构包括夹具和工件旋转装置，所需加工的球型工件能够夹持在夹具上，并通过工件旋转装置驱动旋转；

钻孔系统，钻孔系统通过枢轴枢接在机架上，所述钻孔系统包括钻孔机构、能够驱动钻孔机构朝球型工件球心径向进给的进给机构，机架上配置有能够驱动钻孔系统绕枢轴旋转的钻孔系统旋转机构，其中枢轴的轴线穿过球型工件的球心，且钻孔机构的钻头轴线与夹具旋转轴线位于同一平面并相交于球型工件的球心； 

控制系统，该控制系统分别与工件夹持旋转机构、钻孔系统以及钻孔系统旋转机构连接，以控制工件夹持旋转机构、钻孔系统以及钻孔系统旋转机构动作。

所述夹具设置在工件夹持旋转机构前端，所述工件旋转装置设置在工件夹持旋转机构后端，工件旋转装置包括工件旋转电机、第一减速齿轮组，所述工件旋转电机通过第一减速齿轮组与夹具连接。

所述工件夹持旋转机构还配置有工件旋转感应装置，所述工件旋转感应装置包括与夹具同轴的工件旋转感应盘、以及固定在机架上的工件旋转感应器，所述工件旋转感应盘上均匀设置有若干感应刻度，所述工件旋转感应器与工件旋转感应盘上的感应刻度对应，并通过工件旋转感应器能够感应球型工件的旋转角度。

所述钻孔系统还包括基板，所述枢轴设置在基板的一端，钻孔机构和进给机构设置在基板的另一端。

所述钻孔机构包括机体、设置在机体内的主轴、设置在机体末端的主轴旋转电机、设置在机体内的主轴进给装置，所述主轴旋转电机通过皮带传动组与主轴连接。

所述进给机构设置在机体侧面，其包括有进给驱动电机、第二减速齿轮组，进给驱动电机通过第二减速齿轮组与主轴进给装置连接。

所述进给机构还配置有进给感应装置，所述进给感应装置包括一端固定在主轴上并与主轴平行设置的感应杆、以及固定在机体上的进给感应器，所述感应杆上均匀设置有若干感应圆孔，所述进给感应器与感应杆上的感应圆孔对应，并通过该进给感应器能够感应主轴的进给距离。

所述钻孔系统旋转机构包括设置在机架上的钻孔系统旋转电机、以及第三减速齿轮组，所述钻孔系统旋转电机通过第三减速齿轮组与枢轴连接。

所述钻孔系统旋转机构还配置有旋转感应装置，所述旋转感应装置包括设置在枢轴上钻孔系统旋转感应盘、以及固定在机架上的钻孔系统旋转感应器，所述钻孔系统旋转感应盘上均匀设置有若干感应方孔，所述钻孔系统旋转感应器与钻孔系统旋转感应盘上的感应方孔对应，并且通过该钻孔系统旋转感应器能够感应钻孔系统的旋转角度。

本实用新型的有益效果是：夹具能够通过工件旋转装置驱动旋转，而钻孔系统通过枢轴枢接在机架上，枢轴穿过球型工件中心，钻孔机构的钻头轴线与夹具旋转轴线位于同一平面并相交于球型工件的球心，并且进给机构能够驱动钻孔机构朝球型工件球心径向进给，所需加工的球型工件夹持在夹具上，并通过工件旋转装置旋转至加工经度，钻孔系统通过钻孔系统旋转机构驱动旋转至加工纬度，最后通过进给机构驱动钻孔机构朝球型工件球心径向进给钻孔，即钻头垂直进入球型工件，防止钻头跑偏，保证加工的精度，整个球体自动钻孔机的结构非常简单，成本低，且加工精度高、效率高，该球体自动钻孔机还配置有数控控制箱，工件旋转感应器、进给感应器、钻孔系统旋转感应器得到的感应数据反馈至数控控制箱，使得钻孔机可以自动运作，进一步提高加工的精度和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体机构示意图；