[实用新型]球体自动钻孔机

权利要求书

1.球体自动钻孔机，其特征在于包括机架（1）；

   工件夹持旋转机构（2），工件夹持旋转机构（2）安装固定在机架（1）上，工件夹持旋转机构（2）包括夹具（21）和工件旋转装置（22），所需加工的球型工件（9）能够夹持在夹具（21）上，并通过工件旋转装置（22）驱动旋转；

钻孔系统（3），钻孔系统（3）通过枢轴（33）枢接在机架（1）上，所述钻孔系统（3）包括钻孔机构（31）、能够驱动钻孔机构（31）朝球型工件（9）球心径向进给的进给机构（32），机架（1）上配置有能够驱动钻孔系统（3）绕枢轴（33）旋转的钻孔系统旋转机构（4），其中枢轴（33）的轴线穿过球型工件（9）的球心，且钻孔机构（31）的钻头（91）轴线与夹具（21）旋转轴线位于同一平面并相交于球型工件（9）的球心； 

控制系统，该控制系统分别与工件夹持旋转机构（2）、钻孔系统（3）以及钻孔系统旋转机构（4）连接，以控制工件夹持旋转机构（2）、钻孔系统（3）以及钻孔系统旋转机构（4）动作。

2.根据权利要求1所述的球体自动钻孔机，其特征在于所述夹具（21）设置在工件夹持旋转机构（2）前端，所述工件旋转装置（22）设置在工件夹持旋转机构（2）后端，工件旋转装置（22）包括工件旋转电机（221）、第一减速齿轮组（222），所述工件旋转电机（221）通过第一减速齿轮组（222）与夹具（21）连接。

3.根据权利要求2所述的球体自动钻孔机，其特征在于所述工件夹持旋转机构（2）还配置有工件旋转感应装置（6），所述工件旋转感应装置（6）包括与夹具（21）同轴的工件旋转感应盘（61）、以及固定在机架（1）上的工件旋转感应器（62），所述工件旋转感应盘（61）上均匀设置有若干感应刻度（63），所述工件旋转感应器（62）与工件旋转感应盘（61）上的感应刻度（63）对应，并通过工件旋转感应器（62）能够感应球型工件（9）的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的球体自动钻孔机，其特征在于所述钻孔系统（3）还包括基板（34），所述枢轴（33）设置在基板（34）的一端，钻孔机构（31）和进给机构（32）设置在基板（34）的另一端。

5.根据权利要求1所述的球体自动钻孔机，其特征在于所述钻孔机构（31）包括机体（311）、设置在机体内的主轴（312）、设置在机体（311）末端的主轴旋转电机（313）、设置在机体（311）内的主轴进给装置（314），所述主轴旋转电机（313）通过皮带传动组（315）与主轴（312）连接。

6.根据权利要求5所述的球体自动钻孔机，其特征在于所述进给机构（32）设置在机体（311）侧面，其包括有进给驱动电机（321）、第二减速齿轮组（322），进给驱动电机（321）通过第二减速齿轮组（322）与主轴进给装置（314）连接。

7.根据权利要求6所述的球体自动钻孔机，其特征在于所述进给机构（32）还配置有进给感应装置（7），所述进给感应装置（7）包括一端固定在主轴（312）上并与主轴（312）平行设置的感应杆（71）、以及固定在机体（311）上的进给感应器（72），所述感应杆（71）上均匀设置有若干感应圆孔（73），所述进给感应器（72）与感应杆（71）上的感应圆孔（73）对应，并通过该进给感应器（72）能够感应主轴（312）的进给距离。

8.根据权利要求1所述的球体自动钻孔机，其特征在于所述钻孔系统旋转机构（4）包括设置在机架（1）上的钻孔系统旋转电机（41）、以及第三减速齿轮组（42），所述钻孔系统旋转电机（41）通过第三减速齿轮组（42）与枢轴（33）连接。

9.根据权利要求8所述的球体自动钻孔机，其特征在于所述钻孔系统旋转机构（4）还配置有旋转感应装置（8），所述旋转感应装置（8）包括设置在枢轴（33）上钻孔系统旋转感应盘（81）、以及固定在机架（1）上的钻孔系统旋转感应器（82），所述钻孔系统旋转感应盘（81）上均匀设置有若干感应方孔（83），所述钻孔系统旋转感应器（82）与钻孔系统旋转感应盘（81）上的感应方孔（83）对应，并且通过该钻孔系统旋转感应器（82）能够感应钻孔系统（3）的旋转角度。