[实用新型]一种用于镜片传输包装的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品传输包装系统，尤其是一种用于镜片传输包装的系统。

背景技术

    生产出的眼镜镜片经检测合格后，就要放置于指定规格大小的包装盒或包装膜（如UV膜等）中进行整理包装。而在传统生产过程中，如由人工放置，则不能事先对包装容器中镜片的数量做出准确设置，容易导致包装盒中部分空缺，使各包装盒的规格出现不一致。同时，由于不是自动化操作，也使得生产效率大大降低，增加了人力成本。

实用新型内容

    本实用新型公开了一种镜片传输包装的系统，用以解决包装盒中产品数量不统一，生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于镜片传输包装的系统，其中，包括控制模块、第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构；所述控制模块通过控制线与所述第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构连接；所述拾取装置的拾取端设有拾取器；所述第一工作台机构、第二工作台机构包括双轴移动部件、工作台；所述工作台通过连接装置连接于所述两轴移动部件上方；所述工作台以点阵排列划分成若干放置区域。所述图像识别机构垂直正对所述第一工作台机构的工作台，对放置于所述工作台上点阵位置的镜片进行识别。    

    上述的系统，其中，所述拾取装置为旋转臂机构，包括旋转臂、旋转移动部件、升降移动部件；所述旋转臂与所述旋转移动部件连接，所述旋转移动部件与所述升降移动部件连接；所述旋转臂通过升降移动部件在所述图像识别机构和所述第一工作台机构之间做垂直升降；所述旋转臂通过所述旋转移动部件在所述第一工作台机构与所述第二工作台机构之间做旋转移动，所述旋转臂与所述旋转升降移动部件连接端的相对端设有拾取器。

上述的系统，其中，所述旋转移动装置为由伺服电机驱动，所述竖向移动装置由步进电机驱动。

上述的系统，其中，所述拾取器为真空吸嘴装置。

    上述的系统，其中，还包括传感器、声光报警器；所述传感器位于所述拾取器边沿，所述控制模块通过控制线与所述传感器、声光报警器连接。

    上述的系统，其中，所述图像识别机构包括CCD镜头、光源。

    上述的系统，其中，所述双轴移动部件包括由步进电机控制的十字拖板。

    上述的系统，其中，所述双轴移动部件包括由伺服电机控制的十字拖板。

本实用新型的一种用于镜片传输包装的系统，采用了如上方案后具有以下的效果：

    能够准确定位镜片和包装盒或包装膜的位置，并将镜片准确快速地排列在包装盒或包装膜的指定位置，提高了包装容器的利用率以及产品包装规格的统一性，整个过程实现了自动化操作，适用于工业规模化生产，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于镜片传输包装的系统的结构组成示意图。

具体实施方式

下面根据结构示意图和具体操作实施例对实用新型作进一步说明：

    如图1所示，镜片传输包装系统的操作平台3上，设有第一工作台机构1，第二工作台机构2，并设有竖柱7，竖柱7上设有一支臂6，图像识别机构4通过支臂6与竖柱7连接，图像识别机构4位于第一工作台机构1的上方，拾取装置5与竖柱7连接。

第一工作台机构1包括第一双轴移动部件10、第一工作台11，第二工作台机构包括第二双轴移动部件13、第二工作台14，拾取装置5为一旋转臂机构，包括旋转臂8，旋转移动部件9，升降移动部件15，旋转臂8可在图像识别机构4与第一工作台11之间做竖向移动，在第一工作台11和第二工作台14之间做旋转移动，旋转臂8与旋转移动部件9连接端的相对端设有拾取器10。第一工作台11和第二工作台14以点阵排列划分成若干放置区域，图像识别机构4垂直正对第一工作台11，对放置于第一工作台上11点阵位置的镜片进行识别。

    进一步的，控制子系统还包括声光报警器（图中未示出）、传感器（图中未示出），传感器位于所述拾取器10边沿，控制模块通过控制线与所述传感器、声光报警器连接。在吸附镜片时，可以通过传感器来判断是否拾取到了镜片，提高了系统的可靠性；声光报警器可以在系统出现故障时，发出警示。

进一步的，拾取器10为真空吸嘴装置，能在不损伤产品的前提下完成整个运送过程。

进一步的，图像识别机构4包括CCD镜头、光源，能够将光学影象转换为数字信号，适用于数控自动化操作。