[实用新型]一种用于镜片传输包装的系统

权利要求书

1.一种用于镜片传输包装的系统，其特征在于：

包括控制模块、第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构；

所述控制模块通过控制线与所述第一工作台机构、第二工作台机构、拾取装置、图像识别机构连接；

所述拾取装置的拾取端设有拾取器；

所述第一工作台机构、第二工作台机构包括双轴移动部件、工作台；所述工作台通过连接装置连接于所述两轴移动部件上方；所述工作台以点阵排列划分成若干放置区域；

所述图像识别机构垂直正对所述第一工作台机构的工作台，对放置于所述工作台上点阵位置的镜片进行识别。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述拾取装置为旋转臂机构，包括旋转臂、旋转移动部件、升降移动部件；所述旋转臂与所述旋转移动部件连接，所述旋转移动部件与所述升降移动部件连接；所述旋转臂通过升降移动部件在所述图像识别机构和所述第一工作台机构之间做垂直升降；所述旋转臂通过所述旋转移动部件在所述第一工作台机构与所述第二工作台机构之间做旋转移动；所述旋转臂与所述旋转升降移动部件连接端的相对端设有拾取器。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述旋转移动装置为由伺服电机驱动，所述竖向移动装置由步进电机驱动。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述拾取器为真空吸嘴装置。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括传感器、声光报警器；所述传感器位于所述拾取器边沿，所述控制模块通过控制线与所述传感器、声光报警器连接。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述图像识别机构包括CCD镜头、光源。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述双轴移动部件包括由步进电机控制的十字拖板。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述双轴移动部件包括由伺服电机控制的十字拖板。