[实用新型]一种视频分析判断汽车行驶车道偏离的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆行驶安全技术领域，具体为一种视频分析判断汽车行驶车道偏离的装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车的日益普及；但随之而来的问题也日益增多。如倒车时视觉判断倒车位置容易将他人的车剐蹭，或者车辆行驶在较窄的路况时，司机如视觉判断通过，很容易引发交通事故。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种视频分析判断汽车行驶车道偏离的装置，以解决在狭窄空间倒车、较窄的路矿车辆行驶的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种视频分析判断汽车行驶车道偏离的装置，由依次连接的摄像头、图像采集单元、图像处理单元、像元分拣单元、线组评估单元和结果输出单元组成。所述图像采集单元设有集成电路，所述图像处理单元设有DSP数字信号处理器。

所述摄像头带自动白平衡功能，摄像头获取模拟视频图像，可以根据光线强度调整输入图像的对比度等参数。所述图像采集单元设有集成电路，将摄像头获取的模拟视频图像转换为数字化图像，数字化图像的像素幅面宽320，高240，数据格式为YUV2，每秒转换15~21帧视频数据，采样精度为12位。所述图像处理单元设有DSP数字信号处理器，将得到的数字化图像分别映射到HSV和LAB色彩空间，并在各空间阀值化，形成直线像元。所述像元分拣单元设有嵌入式软件，运用视觉上车道线为八字交叉线的特征，对输入直线像元进行分组统计，过滤出符合特征的直线元组。所述线组评估单元设有嵌入式软件，计算图像中特征直线元组的远方汇合点，得出汽车运行轨迹的变化趋势。所述结果输出单元是将汽车运行轨迹的变化趋势转换为一组计算机可读信号，向接口输出。

有益效果：与现有的技术相比，本实用新型可判断汽车行驶方向特征，提高倒车和较窄路况行驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种视频分析判断汽车行驶车道偏离的装置，由依次连接的摄像头1、图像采集单元2、图像处理单元3、像元分拣单元4、线组评估单元5、结果输出单元6组成。

所述摄像头1带自动白平衡功能，摄像头1获取模拟视频图像，可以根据光线强度调整输入图像的对比度等参数。所述图像采集单元2设有集成电路，将摄像头1获取的模拟视频图像转换为数字化图像，数字化图像的像素幅面宽320，高240，数据格式为YUV2，每秒转换15~21帧视频数据，采样精度为12位。所述图像处理单元3设有DSP数字信号处理器，将得到的数字化图像分别映射到HSV和LAB色彩空间，并在各空间阀值化，形成直线像元。所述像元分拣单元4设有嵌入式软件，运用视觉上车道线为八字交叉线的特征，对输入直线像元进行分组统计，过滤出符合特征的直线元组。所述线组评估单元5也设有嵌入式软件，计算图像中特征直线元组的远方汇合点，得出汽车运行轨迹的变化趋势。所述结果输出单元6是将汽车运行轨迹的变化趋势转换为计算机可读信号，向接口61输出。

本实用新型工作过程如下：

设备通电后进入开机自检，约30秒设备开始进入工作模式。摄像头1不间断采集模拟图像送入图像采集单元2；由图像采集单元2将其转化为数字图像；图像处理单元3将接收到数字化图像对其分解并映射HSV和LAB色彩空间；通过像元分拣单元4的特征分析和概率比较，确定0.5秒钟内有稳定概率达到95%的符合特征的直线元组；通过线组评估单元5确定此直线元组的正确性，得出汽车运行轨迹的变化趋势；然后将所述汽车运行轨迹的变化趋势送入结果输出单元6，结果输出单元6将汽车运行轨迹的变化趋势转换为一组计算机可读信号，向接口61输出。

本实用新型运用图像处理技术，将采集到的图像信号转换为代表道路车道线的模拟量输出信号。利用机器视觉技术，将图像中各特征转换为直线像元，根据图像中所有纵向线将于远方相交于一点的特征，计算图像中各纵向直线像元的交点区域，对单条直线元与其它直线元的交点集，如果其连续可导，则保留此组直线形成的交点；根据直线元交点分布密度，确定纵向线于远方的汇合点位置；根据远方汇合点位置，分析汽车行驶方向变化趋势，确定汽车行驶方向特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。