[实用新型]脚踏式活动插销机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脚踏式活动插销机构。

背景技术

在一些需使用活动定位销或插销的机械结构中，往往采用油缸、气缸或手工旋转或推动凸轮机构、斜楔铁机构等带动插销伸缩，对于非自动装夹和输送工件的设备，这些结构都需要一只手推拉工件，另一只手操作控制插销伸缩的按扭或手柄，这样推拉工件那只手工作强度增大，同时在操作设备时安全性不高。采用脚踏控制插销回缩，用弹簧来对插销进行复位，这样就可以使双手操作工件，极大提高了工作效率和安全性。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于用脚踏控制定位销或插销回缩，用弹簧来对定位销或插销进行复位，以达到对工件进行定位或限位的要求。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

一种脚踏式活动插销机构，包括支架，其特征在于：所述支架的下端设有支撑板，所述支撑板端部铰接有踏板，所述踏板的中部设有铰接有拉杆，所述拉杆的顶部与转臂连接，所述转臂固定在齿轮上，所述齿轮转动安装在支架的一侧，所述支架的上端设有活动插销，所述插销的尾部设有直线轮齿，所述齿轮与插销尾部的轮齿啮合，所述踏板与支架之间连接有复位弹簧。

所述拉杆的上端与转臂之间活动铰接。

本实用新型脚踏板具有固定的回转中心，脚踏板回转时带动直齿轮转动，同时与直齿轮啮合的直线齿轮作直线运动，直线齿轮退回，将直线齿轮前端的定位销退出工件。当工件达到定位点时，松开脚踏板，脚踏板依靠弹簧的回复力返回并同时带动直齿轮回转，直线齿轮前进使定位销插入工件，工件定位结束。

本实用新型设计原理简单、实用，结构合理、制造成本低；实际操作方便、快捷。同时齿轮结构也可以用凸轮、拨叉等多种形式替代。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种脚踏式活动插销机构，包括支架1，所述支架1的下端设有支撑板2，所述支撑板2端部铰接有踏板3，所述踏板3的中部设有铰接有拉杆4，所述拉杆4的顶部与转臂5连接，所述转臂5固定在齿轮6上，所述齿轮6转动安装在支架1的一侧，所述支架1的上端设有活动插销7，所述插销7的尾部设有直线轮齿8，所述齿轮6与插销尾部的轮齿8啮合，所述踏板3与支架1之间连接有复位弹簧9，所述拉杆4的上端与转臂5之间活动铰接。