[实用新型]可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及表演娱乐性机械提线木偶玩具，特别涉及可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具。

背景技术

提线木偶戏，又名“吊线子戏”，是一种古老而珍稀的传统民间戏曲形式，也是中国传统文化光辉而重要的组成部分。

目前，传统提线木偶的表演主要由尚健在的为数不多的表演艺人完成。然而，一方面现代文明的冲击，使得传统提线木偶的受众规模不断减少，另一方面，由于提线木偶戏的表演对艺人有着相当高的技术要求，要用十几根乃至数十根提线操纵木偶，必须手脚灵活、动作娴熟，不仅手上功夫绝妙高超，艺人的身体也必须贴合木偶及音乐做出动作，关键时刻还需口、手、躯干、脚并用，表演复杂，完成动作难度高，表演者本身负担重，这使得技术的传承上存在较大困难。

为了传承和推广木偶艺术，已有用步进电机或伺服电机操控木偶的尝试，但其结构单调，实现动作方式单一，加之程序控制本身的高要求和不可观性，使得其观赏性很低；而且由于其结构的限制，舞台的布局也并不美观；另外，其单一的娱乐模式，也明显限制了其可玩性。综上其不能完成传承和推广提线木偶这一中国传统艺术形式的目标。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具，通过机电一体化控制，使提线木偶的控制更加简单，能够实现普通人表演提线木偶戏，且具有很强的观赏性。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具，包括前开放式的舞台基座1，舞台基座1上有可更换的幕布切换机构10，传统的提线人物木偶或动物木偶2位于舞台基座1上方，木偶2接有实现木偶水平面内自由移动的极坐标式行走模块7、实现木偶转向动作的转向模块9、实现手臂上下提降动作的手臂升降模块8、实现手臂左右平动的手臂平动模块3、实现手臂震颤动作的震颤模块6、实现脚部提落动作的踢腿模块4以及补偿转向提线长度变化的自协调模块5。

所述的转向模块9，包括A电机11，A电机11和A齿轮12同轴相连，与A齿轮12相啮合的B齿轮13和A蜗杆14同轴相连，与A蜗杆14相啮合的A蜗轮15和C齿轮16同轴固连，C齿轮16、2个F齿轮18、D齿轮19分别固定于四连杆结构的四顶点上，并由A链条17环绕连接，D齿轮19和E齿轮20同轴固连，E齿轮20、G齿轮22由B链条21环绕连接，木偶左肩提线23和木偶右肩提线24分别一端固定于G齿轮22，另一端连接木偶2的左肩和右肩部位。

所述的行走模块7，包括B电机28, B电机28与I齿轮31同轴固连，I齿轮31与H齿轮30之间由链条连接，H齿轮30与B蜗杆29同轴固连， B蜗杆29与B蜗轮32相啮合；同时C电机35与J齿轮34同轴固连，与J齿轮34相啮合的K齿轮33与A丝杠36同轴固连，A丝杠36与A螺母27构成丝杠螺母结构，A螺母27与悬挂木偶结构25固定相连。

所述的手臂升降模块8，包括D电机39，D电机39与L齿轮38相连，L齿轮38与卷线器37相连，卷线器37引出木偶右手臂竖直提线40，通过A滑轮41、A连杆42和A过线孔43与木偶2手臂相连；E电机44和A过线孔43固连，可以实现小范围的手臂前后运动。

所述的手臂平动模块3，包括F电机47，F电机47与M齿轮46连接，与M齿轮46相啮合的N齿轮45与B丝杠48同轴固连，B丝杠48与B螺母50构成丝杠螺母，B螺母50与齿条机构51固连，齿条结构51与前伸结构56相连，卡线机构53与G电机52固连，平衡提线55一端连接前伸结构56，另一端通过B滑轮54连接A重物60；木偶左手臂水平提线57一端与木偶2手臂相连，另一端通过C滑轮58、A滑轮组59及卡线机构53与B重物61相连。

所述的卡线机构53包括H电机62，H电机62与齿轮组63相连以驱动齿轮组63，齿轮组63与丝杠螺母66同轴相连，丝杠螺母66通过连杆连接A卡线结构64和B卡线结构65，木偶左手臂水平提线57穿过卡线机构53。

所述的踢腿模块4包括I电机70，I电机70与O齿轮71相连，与O齿轮71相啮合的齿条67与木偶左腿提线69一端相连，齿条67滑动连接在导轨结构68，木偶左腿提线69另一端接木偶2的脚部。