[实用新型]一种多印章执行机构以及具有该机构的用印机

权利要求书

1.一种多印章执行机构，其特征在于，包括：

T型或Γ型安装架，包括水平支撑板和竖直支撑板，其中在所述竖直支撑板上形成有T型导向槽，该T型导向槽包括水平导向槽和竖直导向槽；

步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在所述安装架的水平支撑板上；以及

印章执行单元，外形呈圆柱状，其上端设有与所述转轴丝杠啮合的中心孔，其下端用于保持和释放印章，其外侧面上沿圆周方向设置有多个突出的销子，

其中，所述销子的设置使得当所述步进驱动单元驱动所述印章执行单元上下移动时，所述多个销子中的一个销子沿所述T型导向槽中的竖直导向槽滑动；当所述步进驱动单元带动所述印章执行单元转动时，所述多个销子与所述T型导向槽中的水平导向槽在同一水平面内，并且至少一个销子沿该水平导向槽滑动。

2.如权利要求1所述的多印章执行机构，其特征在于，在所述T型导向槽中的水平导向槽和竖直导向槽的交接处形成有倒角。

3.如权利要求1所述的多印章执行机构，其特征在于，还包括摩擦阻尼件，该摩擦阻尼件的一端固定在所述安装架上，另一端与所述印章执行单元的外侧面摩擦接触。

4.如权利要求1到3中的任一权利要求所述的多印章执行机构，其特征在于，还包括与所述步进驱动单元相连的转章控制单元，用于根据用户输入的至少包含印章转动角度的转章命令，控制所述步进驱动单元将所述印章执行单元转动该转动角度。

5.如权利要求4所述的多印章执行机构，其特征在于，所述转章控制单元包括位置检测单元，该位置检测单元设置在所述安装架和/或所述印章执行单元上，用于检测所述印章执行单元的转动角度。

6.如权利要求5所述的多印章执行机构，其特征在于，所述位置检测单元包括一对霍尔传感器以及多个磁体，该一对霍尔传感器被固定在所述安装架上，该多个磁体按预定的间隔与所述一对霍尔传感器相对应地固定在所述印章执行单元的外侧面上；并且所述多个销子分别位于所述多个磁体的正下方。

7.如权利要求1所述的多印章执行机构，其特征在于，还包括助转单元，该助转单元设置在所述步进驱动单元与所述印章执行单元之间，用于在该助转单元与所述步进驱动单元的外壳和所述印章执行单元的上端均接触时，使所述步进驱动单元的转轴丝杠带动所述印章执行单元转动。

8.如权利要求1所述的多印章执行机构，其特征在于，所述印章执行单元包括：

端帽，包括与所述转轴丝杠啮合的第一中心通孔；以及在该端帽的下表面上固定的至少一个L形钩簧，所述至少一个钩簧中的每个钩簧的自由端形成为钩部且指向所述第一中心通孔的轴心线；

固定在所述端帽下表面上的筒形卡具导套，包括第二中心通孔；在该卡具导套的下部沿着轴向形成的至少两个限位导向槽和至少三个均匀分布的弹簧片容纳槽，每个弹簧片容纳槽的下端具有开口；以及至少三个弹簧片，每个弹簧片的一端固定在对应弹簧片容纳槽的上端；

柱形卡具，包括中心孔；在该卡具的上部形成的多个耳廓形结构，所述耳廓形结构的数目和位置与所述钩簧相对应；在该卡具的基座形成的多个与所述弹簧片容纳槽对应的凹陷部；设置在该卡具基座上的至少两个突出部，该突出部被设置为穿过对应的限位导向槽；以及安装在每个凹陷部的可进行翘翘板运动的弓形爪，其中，每个弹簧片的自由端与对应弓形爪的上表面保持弹性接触；以及

管状弹簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具导套的第二中心通孔的内壁之间，并被约束在所述卡具基座与所述端帽的下表面之间，

其中，当所述步进驱动单元的转轴丝杠转动使得所述卡具导套相对于所述卡具上下运动时，所述钩簧的钩部沿着所述耳廓形结构两侧的导槽滑动，并且每个弹簧片沿着对应弓形爪的上表面滑动，从而使得弓形爪张合以进行印章的释放和抓取。

9.一种用印机，其特征在于，包括：

基座；

两个第一方向导轨，固定在所述基座上；

一个第二方向导轨，与所述两个第一方向导轨垂直，该第二方向导轨的两端分别可移动地支撑在所述两个第一方向导轨上；

如权利要求1到8中的任一权利要求所述的多印章执行机构，其中，所述安装架可移动地支撑在所述第二方向导轨上；

驱动单元，用于驱动所述第二方向导轨沿所述第一方向导轨移动和驱动所述安装架沿所述第二方向导轨移动来抓取印章进行盖印；以及

多个印章，设置在所述基座上。