[实用新型]多工位自动传送机构

权利要求书

1. 一种多工位自动传送机构，其特征是：包括立柱（1）、支撑梁（2）、第二滚珠轴承（4）、铝合金横梁（5）、压片（6）、齿形块（7）、底板（8）、导轨(11)、同步齿形带(12)、横板(14)、夹爪轴(15)、接近开关(16)、开关支架(17)、夹爪气缸(18)、夹板(19)、夹爪(20)、滑动轴(21)、连接棒(22)、第一关节轴承(23)、第二摆臂(24)、电机(25)、编码器安装支架(26)、联轴器(27)、旋转编码器（28）、第一滚珠轴承（29）、同步带轮（30）、转轴（31）、第一摆臂（32）、连接轴（33）、第二关节轴承（34）和转轴座（35），支撑梁（2）的下端通过螺栓固定在两个立柱（1）上，支撑梁（2）的上端固定两个转轴座（35），转轴座（35）内通过两个第一滚珠轴承（29）连接转轴（31）；所述支撑梁（2）上转轴座（35）旁固定编码器安装支架（26），编码器安装支架（26）上安装旋转编码器（28），旋转编码器（28）与转轴（31）通过联轴器（27）连接；所述转轴（31）上连接第一摆臂（32），第一摆臂（32）上设有连接轴（33）；所述连接轴（33）通过两个第二滚珠轴承（4）连接铝合金横梁（5）； 

所述铝合金横梁（5）上连接五个横板（14），横板（14）上连接夹爪轴（15）；所述夹爪轴（15）下端连接一个夹爪气缸（18），夹爪气缸（18）通过左右两个夹板（19）连接一对夹爪（20）；所述夹爪轴（15）上左右分别连接一个开关支架（17），开关支架（17）上固定一个接近开关（16）；

所述两个转轴（31）上分别安装一个同步带轮（30），两个同步带轮（30）通过同步齿形带(12)连接；所述支撑梁（2）上设有导轨（11），导轨（11）内滑动安装底板（8）；所述底板（8）上固定齿形块（7），齿形块（7）上端通过螺栓连接压片（6）；所述支撑梁(2)上固定电机(25)，电机(25)的输出轴上连接第二摆臂(24)；所述第二摆臂（24）通过第一关节轴承(23)连接连接棒(22)，连接棒(22)通过第二关节轴承(34)连接滑动轴(21)，滑动轴(21)安装在底板上(8)。

2.如权利要求1所述的多工位自动传送机构，其特征是：所述支撑梁（2）上设有挡圈（3）。

3.如权利要求1所述的多工位自动传送机构，其特征是：所述夹爪轴（15）上端和横板（14）之间设有限位圈（13）。

4.如权利要求1所述的多工位自动传送机构，其特征是：所述底板（8）两侧连接L型块（9），L型块（9）上通过螺纹连接压紧螺栓（10）。

5.如权利要求1所述的多工位自动传送机构，其特征是：所述同步齿形带（12）位于压片（6）和齿形块（7）之间。