[实用新型]工作梁的负载平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备上的附件装置，特别是涉及一种设置在加工设备上的工作梁的负载平衡装置。

背景技术

现有的机械加工设备，特别是设置有悬臂式工作梁的加工设备，在加工中或加工进给过程中，由于工作梁自身的重量在加工过程中或加工进给过程中，容易发生振动，造成工作梁运动过程中或设置在工作梁上的焊接设备或机械手等工作元件加工或工作时不稳定，影响加工工件的焊接质量或加工质量。同时还直接影响到工作梁的刚度，及工作行程。

特别是焊接设备，进行焊接进给或焊接时，严重影响焊接质量及工件表面质量。同时影响工作梁的刚度及进给行程，还由于工作梁或焊接设备或机械手进给时或工作时的不稳定性而带来安全隐患或整个设备运作瘫痪。

发明内容

基于此，有必要提供一种能平衡工作梁的重量以使工作梁上的工作器件能稳定工作的工作梁的负载平衡装置。

一种工作梁的负载平衡装置，包括：平衡梁及吊装在所述平衡梁上的平衡器。

在优选的实施例中，所述平衡梁为一端固定的悬臂梁。

在优选的实施例中，还包括设置在所述平衡梁上的吊装支架，所述平衡器通过所述吊装支架吊装在所述平衡梁上。

在优选的实施例中，所述吊装支架包括安装部、由所述安装部弯折延伸形成的支撑部、及由所述支撑部弯折延伸形成的吊挂部。

在优选的实施例中，所述安装部与所述吊挂部沿所述支撑部的两端向相反方向进行折弯，所述安装部与所述支撑部之间设置有加强件，所述吊挂部与所述支撑部之间设置有加强件。

在优选的实施例中，所述支撑部由所述安装部垂直弯折延伸形成，所述吊挂部由所述支撑部垂直弯折延伸形成。

在优选的实施例中，所述平衡器包括与所述吊装支架连接的连接件、与所述连接件连接的主体、及设置在所述主体上的吊件。

在优选的实施例中，所述吊件包括吊绳及与吊绳连接的吊挂，所述主体上设置有调节所述吊绳长度、或吊挂位置的调节件。

在优选的实施例中，所述平衡器包括沿所述平衡梁横向设置的横向平衡器及沿所述平衡梁纵向或轴向设置的纵向平衡器，所述吊装支架包括横向设置并吊装所述横向平衡器的横向支架、及纵向设置并吊装所述纵向平衡器的纵向支架。

在优选的实施例中，所述平衡梁与焊接设备的工作梁平行设置，焊接设备的工作梁为悬臂梁。

上述的工作梁的负载平衡装置在平衡梁上设置平衡器，平衡悬臂梁式的工作梁的重量，以保证工作梁、设置在工作梁上焊接装置或机械手能够长久稳定的工作；同时使工作梁的自重与有效行程之间具有较小的比值，实现工作梁在低重量下的高刚性和焊接设备或机械手沿工作梁上方向的大行程。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的工作梁的负载平衡装置设置在工作梁上的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一实施例的工作梁的负载平衡装置100，包括：平衡梁20、及吊装在平衡梁20上的平衡器40。

本实施例的工作梁的负载平衡装置100主要为了平衡悬臂梁式的工作梁90的重量，以保证工作梁90、设置在工作梁90上焊接装置（当然也可以是其他工作设备或元件）能够长久稳定的工作。特别是在稳态的运动速度下。本实施例的工作梁90可以沿高度方向上上下运动，也可沿宽度方向上前后移动。

本实施例中，平衡梁20为一端固定，另一端悬空的悬臂梁。

本实施例的工作梁的负载平衡装置100，还包括设置在平衡梁20上的吊装支架60。平衡器40通过吊装支架60悬吊安装在平衡梁20上。

进一步，本实施例的吊装支架60包括安装部602、由安装部602弯折延伸形成的支撑部604、及由支撑部604弯折延伸形成的吊挂部606。

进一步，安装部602与吊挂部606由支撑部604的两端相对向相反方向进行折弯延伸形成。进一步，支撑部由安装部602垂直弯折延伸形成直角。吊挂部606由支撑部604垂直弯折延伸形成直角。

为了保证整个吊装支架的强度，安装部602与支撑部604之间设置有加强件64。同样，吊挂部606与支撑部604之间设置有加强件64。

进一步，本实施例的平衡器40根据设置的位置不同，包括沿平衡梁20横向设置或宽度方向设置的横向平衡器42、及沿平衡梁20长度方向上或纵向设置的纵向平衡器44。

本实施例吊装支架60与平衡器40的位置相应设置，包括沿平衡梁的横向或宽度方向设置并与横向平衡器相应设置的横向支架62、沿平衡梁20长度方向上或纵向设置的纵向支架64。