[实用新型]一种火焰切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火焰切割机。

背景技术

数控切割机按结构形式通常可分“龙门”式和“悬臂”式结构，而对于管材切割的数控切割机多采用“悬臂”式结构。对于一些比较特殊的场合如在船舶的壳体上开大圆孔，即不是在平板上切割，也不是对于一般管材的切割，如果采用“龙门”式结构，因船体直径大，切割圆孔直径大，圆孔间距长，就使得切割机的跨度宽，轨距长，使得结构过于庞大，尤其是在曲面上固定切割机，难度较大，切割稳定性不好；若采用“悬臂”式结构，虽然可减少主体结构，但由于开孔直径大，使悬臂加长，再加上悬臂端有做垂直运动的结构部分，这就显得结构很单薄，不利于长期稳定切割。因此有必要对现有的结构加以改进，以满足特殊环境下（如曲面大直径孔切割）的特殊要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构稳定，能对非平板工件进行稳定切割的火焰切割机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：火焰切割机，包括基座、水平旋转机构、垂直升降机构、半径调整机构、横梁、接头、喷嘴摆动机构和割枪；所述水平旋转机构安装在基座上；所述垂直升降机构和半径调整机构安装在水平旋转机构的转动部件上，并且跟随水平旋转机构的转动部件转动；所述横梁固定在垂直升降机构的升降部件的下端；所述接头安装在横梁上，并与横梁滑动连接；所述半径调整机构驱动接头在横梁上滑动；所述喷嘴摆动机构安装在接头上；所述割枪安装在喷嘴摆动机构的摆动部件上。

所述水平旋转机构包括大齿圈、转桥、旋转驱动电机、小齿轮和导向支架；所述大齿圈固定在基座上；所述转桥的底部与大齿圈的上端面滑动连接；所述旋转驱动电机固定在转桥上；所述小齿轮安装在旋转驱动电机的输出轴上，并与大齿圈啮合；所述导向支架固定在转桥的中心的下部；所述导向支架为等边三角形，且其三个顶点均安装有偏心轴，偏心轴上安装有滚动轴承；所述导向支架的三个滚动轴承的外环均与大齿圈的内壁接触。

所述水平旋转机构还包括钢制万向轮；所述转桥的底部通过四个钢制万向轮支承在大齿圈的上端面。

所述旋转驱动电机包括步进电机和谐波减速器；所述步进电机通过联轴器与谐波减速器连接。

所述垂直升降机构包括升降驱动电机、凸轮、滚子、升降杆和导向套筒；所述升降驱动电机固定在水平旋转机构的转动部件上；所述凸轮安装在升降驱动电机的输出轴上；所述滚子设置在凸轮上方并固定在升降杆上；所述导向套筒固定在水平旋转机构的转动部件上，并与该部件上的通孔连通；所述升降杆设置在导向套筒内；所述横梁固定在升降杆的下端；所述凸轮的外缘形状跟随被切割物表面的起伏变化而变化。

所述升降驱动电机包括步进电机和谐波减速器；所述步进电机通过联轴器与谐波减速器连接。

所述半径调整机构包括手柄、手轮、调整螺杆、调整螺母、导轨和调节杆；所述手柄固定在手轮上；所述调整螺杆的一端与手轮联接，另一端与调整螺母螺纹连接；所述导轨固定在水平旋转机构的转动部件上；所述调整螺母与导轨滑动连接；所述调节杆安装在调整螺母上；所述调节杆的下端设置在接头的孔中。

所述喷嘴摆动机构包括摆动驱动电机、螺杆、滑动轴承、螺母、连杆、弧形板、吊架、固定板和轴承；所述摆动驱动电机固定在接头上；所述螺杆的一端与摆动驱动电机的输出轴联接，另一端安装在滑动轴承的内孔中；所述螺母与螺杆螺纹连接；所述连杆的一端与螺母铰接，另一端与弧形板铰接；所述弧形板上设有两条弧形槽，两条弧形槽内装有三个轴承；所述轴承通过偏心轴与固定板连接，固定板固定在吊架下端；所述吊架的上端固定在接头的底部；所述割枪安装在弧形板上。

所述摆动驱动电机包括步进电机和谐波减速器；所述步进电机通过联轴器与谐波减速器连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型通过设置水平旋转机构、垂直升降机构、半径调整机构、和喷嘴摆动机构，使得割枪能实现旋转、升降、调整切割半径、以及切割坡口的功能，从而使得本实用新型能对非平板工件进行稳定切割。

（2）本实用新型的导向支架的三个滚动轴承的外环均与大齿圈的内壁接触，这种结构能够保证转桥绕其中心均匀平稳地旋转。

（3）本实用新型的转桥的底部通过四个钢制万向轮支承在大齿圈的上端面，当转桥旋转时，四个钢制万向轮万向轮在大齿圈的上端平面上运动，属于滚动摩擦，摩擦系数小，运动轻便灵活，定位精度高，摩擦发热量小，润滑简单，接触处近于点接触，且接触点在工作中不断地改变，故对温度变化不敏感，磨损较小，使用寿命长。