[实用新型]一种火焰切割机

权利要求书

1.一种火焰切割机，其特征在于：包括基座（1）、水平旋转机构（2）、垂直升降机构（3）、半径调整机构（4）、横梁（5）、接头（6）、喷嘴摆动机构（7）和割枪（8）；所述水平旋转机构（2）安装在基座（1）上；所述垂直升降机构（3）和半径调整机构（4）安装在水平旋转机构（2）的转动部件上，并且跟随水平旋转机构（2）的转动部件转动；所述横梁（5）固定在垂直升降机构（3）的升降部件的下端；所述接头（6）安装在横梁（5）上，并与横梁（5）滑动连接；所述半径调整机构（4）驱动接头（6）在横梁（5）上滑动；所述喷嘴摆动机构（7）安装在接头（6）上；所述割枪（8）安装在喷嘴摆动机构（7）的摆动部件上。

2.根据权利要求1所述的一种火焰切割机，其特征在于：所述水平旋转机构（2）包括大齿圈（21）、转桥（22）、旋转驱动电机（24）、小齿轮（25）和导向支架（26）；所述大齿圈（21）固定在基座（1）上；所述转桥（22）的底部与大齿圈（21）的上端面滑动连接；所述旋转驱动电机（24）固定在转桥（22）上；所述小齿轮（25）安装在旋转驱动电机（24）的输出轴上，并与大齿圈（21）啮合；所述导向支架（26）固定在转桥（22）的中心的下部；所述导向支架（26）为等边三角形，且其三个顶点均安装有偏心轴，偏心轴上安装有滚动轴承；所述导向支架（26）的三个滚动轴承的外环均与大齿圈（21）的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种火焰切割机，其特征在于：所述水平旋转机构（2）还包括钢制万向轮（23）；所述转桥（22）的底部通过四个钢制万向轮（23）支承在大齿圈（21）的上端面。

4.根据权利要求2所述的一种火焰切割机，其特征在于：所述旋转驱动电机（24）包括步进电机和谐波减速器；所述步进电机通过联轴器与谐波减速器连接。

5.根据权利要求1所述的一种火焰切割机，其特征在于：所述垂直升降机构（3）包括升降驱动电机（31）、凸轮（32）、滚子（33）、升降杆（34）和导向套筒（35）；所述升降驱动电机（31）固定在水平旋转机构（2）的转动部件上；所述凸轮（32）安装在升降驱动电机（31）的输出轴上；所述滚子（33）设置在凸轮（32）上方并固定在升降杆（34）上；所述导向套筒（35）固定在水平旋转机构（2）的转动部件上，并与该部件上的通孔连通；所述升降杆（34）设置在导向套筒（35）内；所述横梁（5）固定在升降杆（34）的下端；所述凸轮（32）的外缘形状跟随被切割物表面的起伏变化而变化。

6.根据权利要求5所述的一种火焰切割机，其特征在于：所述升降驱动电机（31）包括步进电机和谐波减速器；所述步进电机通过联轴器与谐波减速器连接。

7.根据权利要求1所述的一种火焰切割机，其特征在于：所述半径调整机构（4）包括手柄（41）、手轮（42）、调整螺杆（43）、调整螺母（44）、导轨（45）和调节杆（46）；所述手柄（41）固定在手轮（42）上；所述调整螺杆（43）的一端与手轮（42）联接，另一端与调整螺母（44）螺纹连接；所述导轨（45）固定在水平旋转机构（2）的转动部件上；所述调整螺母（44）与导轨（45）滑动连接；所述调节杆（46）安装在调整螺母（44）上；所述调节杆（46）的下端设置在接头（6）的孔中。

8.根据权利要求1所述的一种火焰切割机，其特征在于：所述喷嘴摆动机构（7）包括摆动驱动电机（71）、螺杆（72）、滑动轴承（73）、螺母（74）、连杆（75）、弧形板（76）、吊架（77）、固定板（78）和轴承（79）；所述摆动驱动电机（71）固定在接头（6）上；所述螺杆（72）的一端与摆动驱动电机（71）的输出轴联接，另一端安装在滑动轴承（73）的内孔中；所述螺母（74）与螺杆（72）螺纹连接；所述连杆（75）的一端与螺母（74）铰接，另一端与弧形板（76）铰接；所述弧形板（76）上设有两条弧形槽，两条弧形槽内装有三个轴承（79）；所述轴承（79）通过偏心轴与固定板（78）连接，固定板（78）固定在吊架（77）下端；所述吊架（77）的上端固定在接头（6）的底部；所述割枪（8）安装在弧形板（76）上。

9.根据权利要求8所述的一种火焰切割机，其特征在于：所述摆动驱动电机（71）包括步进电机和谐波减速器；所述步进电机通过联轴器与谐波减速器连接。