[实用新型]双伸多层穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种巷道堆垛设备，具体涉及一种双伸多层穿梭车。

背景技术

现有的自动化存取设备有巷道堆垛机。堆垛机在巷道里，当系统发出存货指令时，堆垛机首先行走到平台处，伸出货叉至托盘下方，抬高，再回缩货叉，根据指令情况行走至货架处，伸出货叉，降低位置使得货品搁放在货架上，回缩货叉，完成存货过程。取货过程与之相反。堆垛机立柱高度与货架高度成正比，高层货架使得堆垛机过高过重，行走惯性大，制约了速度的提升。堆垛机货叉只能与托盘配用，使用不灵活，并且托盘自重导致了额外的能源消耗。

巷道堆垛机不足之处在于：

1、采用货叉承载式存取，整个过程步骤繁多，效率不高；

2、堆垛机体积庞大，能源消耗大，不利于环保，且价格昂贵；

3、堆垛机存取的货品需与相应的托盘配合使用，使用不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双伸多层穿梭车，其效率高，耗能少，装配方便，后续维护更容易，可存取不同尺寸的货物，能双伸存取，提高存储密度，最大限度利用空间。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种双伸多层穿梭车，包括驱动箱、控制箱、桥架、双伸货叉、货叉传动机构、行走机构，所述驱动箱通过桥架与控制箱连接，双伸货叉位于桥架两侧，双伸货叉与货叉传动机构连接，货叉传动机构与驱动箱连接，控制箱还与驱动箱电连接。

其中，所述货叉传动机构包括同步带轮、双面齿同步带、张紧机构、驱动齿板，双面齿同步带的一面与同步带轮啮合，另一面与驱动齿板啮合，驱动齿板固定安装在双伸货叉中，用于实现双伸货叉的伸缩。

其中，所述桥架包括框架机构、滑板、导板、传动轴、轴承座，所述框架机构连接驱动箱、控制箱，滑板安装在框架机构上，传动轴与轴承座连接，导板位于框架机构上方。

其中，所述行走机构包括行走轮、两个导向轮、轨道，所述两个导向轮安装在驱动箱、控制箱的同侧，行走轮与导轨接触。

其中，所述双伸货叉包括伸缩叉、中叉、固定叉、四个拨叉、拖链、滑轨，固定叉与驱动齿板连接，伸缩叉位于固定叉的一个端部，四个拨叉位于固定叉的下部，滑轨与固定叉连接，拖链位于驱动齿板的上方，中叉位于固定叉的中部。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

1、推拉存取过程简洁有效，大幅度提高效率；

2、轻量化设计，能源消耗少，绿色环保；

3、标准化设计，装配更方便，后续维护更容易；

4、可调式滑板设计，可面向不同尺寸物件，使用灵活；

5、双伸存取，提高存储密度，最大限度利用空间。

附图说明

图1为本实用新型总体结构的示意图；

图2为本实用新型货叉传动机构的示意图；

图3为本实用新型桥架的示意图；

图4为本实用新型行走机构的示意图；

图5为本实用新型双伸货叉的示意图；

图6为本实用新型存取货物的示意图。

图中：1、控制箱；2、双伸货叉；3、驱动箱；4、桥架；5、导向轮；6、滑触线；7、拨叉；8、驱动齿板；9、同步带轮；10、双面齿同步带；12、导板；13、滑板；14、框架机构；15、传动轴；16、调整轴承座；17、伸缩叉；18、固定叉；19、滑轨；20、拖链；7-1、拨叉一；7-2、拨叉二；7-3、拨叉三；7-4、拨叉四；21、1号位；22、2号位。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-图6，本实用新型的一种双伸多层穿梭车，由驱动箱、控制箱、桥架、双伸货叉、货叉传动机构、行走机构组成，所述驱动箱通过桥架与控制箱连接，双伸货叉位于桥架两侧，双伸货叉与货叉传动机构连接，货叉传动机构与驱动箱连接，控制箱还与驱动箱电连接。其中：

1、驱动箱：

作为穿梭车系统的行走驱动部分，驱动箱由伺服驱动电机组成，由电机直接驱动行走轮。

2、控制箱。

控制箱是整个系统的控制核心，由控制电路组成。

3、桥架。

1）用于物件（货物）的存放，滑雪板造型，减少摩擦阻力，更节能。

2）桥架可以根据物件（货物）对象的尺寸进行快速更换。

4、行走机构。

采用单边双轮夹紧方式，比双边导向方式更可靠、噪音更低。

5、双伸货叉。

通过控制完成双伸货位的存取工作。