[实用新型]三维辊弯成型装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工中的冷弯成型技术领域，具体涉及一种三维辊弯成型装置。

背景技术

辊弯成型是一种节材、节能和高效的金属成型工艺技术。其工艺加工方法为：以金属薄板或带卷为原料，通过多架装配了轧辊模具的成型机对原料逐步进行弯曲变形，从而得到具有所需截面的产品。一般情况下，每架成型机装配有两个或多个成型辊，每列成型机组由两架以上的成型机组成。

现有辊弯成型设备的轧辊模具只能在x，y平面对原料进行弯曲变形操作，由于弯曲变形的工作平面只有一个，所以，对原料进行弯曲变形的精度有限，进而限制了辊弯成型设备的应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种三维辊弯成型装置及应用该装置的方法，在对原料进行弯曲变形操作时，不仅能够在x，y平面内运动，还可以在z轴方向上运动，实现了对原料的三维立体加工。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种三维辊弯成型装置，包括：底座、X向运动驱动机构、X向滚珠丝杠副和装配有轧辊的成型机架；所述成型机架与所述底座活动连接；所述X向滚珠丝杠副包括：X向滚珠丝杆和与所述X向滚珠丝杆通过滚珠滚动连接的X向螺母副；所述X向滚珠丝杆的一端与所述X向运动驱动机构相联动，所述X向螺母副与所述成型机架固定连接；还包括：Z向运动驱动机构和Z向滚珠丝杠副；所述Z向滚珠丝杠副和所述X向滚珠丝杠副垂直设置；

所述Z向滚珠丝杠副包括：Z向滚珠丝杆和与所述Z向滚珠丝杆通过滚珠滚动连接的Z向螺母副；所述Z向滚珠丝杆的一端与所述Z向运动驱动机构相联动，所述Z向螺母副与所述成型机架固定连接。

优选的，所述Z向滚珠丝杠副包括第一Z向滚珠丝杠副和第二Z向滚珠丝杠副；所述第一Z向滚珠丝杠副和所述第二Z向滚珠丝杠副左右对称设置在所述三维辊弯成型机的两侧。

优选的，还包括：基座；所述基座安装在所述底座和所述成型机架的接触面之间；所述基座的一侧面与所述成型机架固定连接，所述基座的另一侧面与所述底座通过升降机构活动连接。

优选的，所述升降机构包括：Z向移动侧板和Z向导轨副；所述Z向移动侧板安装在所述底座的侧面并与所述基座固定连接；所述Z向导轨副包括Z向导轨和与所述Z向导轨滑动连接的Z向滑块；所述Z向导轨固定安装在所述底座的侧面，所述Z向滑块固定安装在所述Z向移动侧板的表面。

优选的，所述Z向导轨副包括第一Z向导轨副和第二Z向导轨副；所述第一Z向导轨副和所述第二Z向导轨副左右对称设置在所述Z向移动侧板的两侧。

优选的，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构和所述第二升降机构前后对称设置在所述三维辊弯成型机的两侧。

优选的，所述Z向运动驱动机构包括：Z向减速器和与所述Z向减速器一端相联动的Z向电机；所Z向减速器的另一端与所述Z向滚珠丝杆连接。

优选的，所述Z向减速器为蜗轮蜗杆减速器。

本实用新型还提供一种应用上述三维辊弯成型装置的三维辊弯成型方法，包括以下步骤：

S1，将至少两个所述三维辊弯成型装置并排放置，得到三维辊弯成型装置组；

S2，将需要加工的原料放置到所述三维辊弯成型装置组的加工部位处；

S3，启动各个所述三维辊弯成型装置的所述X向运动驱动机构和所述Z向运动驱动机构；对于每一个所述三维辊弯成型装置，在所述X向运动驱动机构带动下，所述X向滚珠丝杆转动，从而带动所述成型机架进行X向运动；在所述Z向运动驱动机构带动下，所述Z向滚珠丝杆转动，从而带动所述成型机架进行Z向运动；当所述成型机架进行X向运动和Z向运动时，实现对所述需要加工的原料进行X向折弯和Z向折弯。

优选的，启动各个所述三维辊弯成型装置的所述X向运动驱动机构和所述Z向运动驱动机构具体为：按预设算法控制各个所述三维辊弯成型装置的所述X向运动驱动机构的转速和所述Z向运动驱动机构的转速。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的三维辊弯成型装置及应用该装置的方法，在对原料进行弯曲变形操作时，不仅能够在x，y平面内运动，还可以在z轴方向上运动，提高了对原料进行弯曲变形的精度，实现了对原料的三维立体加工，使加工得到的型材具有更加合理的力学性能。

附图说明

图1为本实用新型提供的三维辊弯成型装置立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为本实用新型提供的三维辊弯成型装置组的结构示意图。