[实用新型]一种深海超高压密封舱剪切块的拆装机构有效
| 申请号： | 201220226945.1 | 申请日： | 2012-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN202655862U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 刘延俊;刘敬喜;季念迎 | 申请（专利权）人： | 山东拓普液压气动有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 王绪银 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 深海 超高压 密封 剪切 拆装 机构 | ||
1.一种深海超高压密封舱剪切块的拆装机构，其特征是它包括机械手(3)和升降转位机构(5)，机械手(3)包括丝杠螺母副(6)、螺母安装支架(7)、从动齿轮I(8)、主动齿轮I(9)、齿轮箱(10)、磁铁升降油缸(11)、机械手安装盘(12)、马达I(13)、导向杆(14)、电磁铁(15)；升降转位机构(5)包括位移传感器(16)、定位销(17)、限位开关I(18)、固定法兰(19)、回转立柱(20)、机械手升降油缸(21)、马达II(22)、限位开关II(23)、主动齿轮II(24)、从动齿轮II(25)、固定箱体(26)、刹车油缸(27)；丝杠螺母副(6)安装在螺母安装支架(7)上；从动齿轮I(8)固定在丝杠螺母副(6)上；主动齿轮I(9)和马达I(13)连接；齿轮箱(10)、磁铁升降油缸(11)安装在机械手安装盘(12)上；机械手安装盘(12)安装在机械手升降油缸(21)的活塞杆上；马达I(13)安装在齿轮箱(10)上；导向杆(14)安装在机械手安装盘(12)两侧；电磁铁(15)安装在磁铁升降油缸(11)上；位移传感器(16)安装在机械手升降油缸(21)内部；定位销(17)位于固定法兰(19)上；限位开关I(18)、限位开关II(23)安装在回转立柱(20)上；机械手升降油缸(21)安装在回转立柱(20)下端；回转立柱(20)通过向心轴承和推力轴承安装在固定法兰(19)上；马达II(22)安装在固定箱体(26)上；主动齿轮II(24)通过联轴器和马达II(22)相连接；从动齿轮II(25)固定在回转立柱(20)上；固定箱体(26)、刹车油缸(27)均安装在悬臂(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种深海超高压密封舱剪切块的拆装机构，其特征是机械手(3)有四套，对应四件剪切块(4)，呈90度对称分布；机械手可绕回转立柱做45°转动；机械手(3)分为上下两部分；马达I(13)、主动齿轮I(9)、齿轮箱(10)、机械手安装盘(12)组成上半部分；从动齿轮I(8)、丝杠螺母副(6)、螺母安装支架(7)一起构成下半部分；齿轮箱(10)上有V形凸起，螺母安装支架(7)上开有和V形凸起对应的V型槽。
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