[实用新型]用于裁床的裁割头移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及服装行业裁割设备、气模行业裁割设备、复合材料行业裁割设备、膜结构行业裁割设备、模板切割机等技术领域，尤其涉及一种用于裁床的裁割头移动机构。

背景技术

现有技术中，单层裁床上的裁割头移动机构，包括横梁、左边板、右边板和裁割头架，横梁与左、右边板固定连接，左、右边板通过滚轮组与裁床床身上的导轨滑动连接，左、右边板上安装X向伺服电机，X向伺服电机与X向驱动齿轮传动连接，X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的X向齿条啮合从而实现裁割头在X向移动，裁割头架与横梁滑动连接，裁割头架上安装Y向伺服电机，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮传动连接，Y向驱动齿轮与安装在横梁上的Y向齿条啮合从而实现裁割头在Y向移动。但是上述结构只适合跨距较小、移动距离较短的裁床，对于横梁跨距大、移动距离长的裁床无法适用，存在横梁移动不顺滑，容易卡死不动等问题，究其原因是：大幅面裁床床身上的两平行导轨是由多根导轨拼接构成，由于导轨加工制造的差异性、安装的细微差异以及天气变化等原因都会导致左右两个导轨存在细微不平行，但是上述结构无法克服导轨的细微不平行状况从而导致上述问题出现。

此外，上述裁割头移动机构应用于高速低层裁床中时，存在裁割头移动速度慢、移动定位精度低等问题，尤其无法满足大幅面裁床中裁割头的长距离快速移动和准确定位。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于裁床的裁割头移动机构，横梁采用一端固定一端浮动伸缩的结构，使其能够克服导轨的细微不平行状况，保证横梁移动运行时的顺滑，同时，对传动结构进行优化从而提高裁割头的移动速度和定位精度。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

用于裁床的裁割头移动机构，包括横梁、左边板、右边板和裁割头架，左、右边板分别通过滚轮组与裁床床身上的导轨滑动连接，左边板上安装左侧X向伺服电机和左侧X向驱动齿轮，左侧X向伺服电机与左侧X向驱动齿轮传动连接，左侧X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的左侧X向齿条啮合，右边板上安装右侧X向伺服电机和右侧X向驱动齿轮，右侧X向伺服电机与右侧X向驱动齿轮传动连接，右侧X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的右侧X向齿条啮合，裁割头架与横梁滑动连接，裁割头架上安装Y向伺服电机和Y向驱动齿轮，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮传动连接，Y向驱动齿轮与安装在横梁上的Y向齿条啮合，所述横梁右端与右边板固定连接，所述横梁左端穿过左边板并与左边板滑动接触。

作为优选，所述左边板上固定有与横梁滑动接触的加强衬体。进一步优选，所述横梁左端通过在其两个侧壁和底壁上开槽从而与左边板上的槽孔配合连接，所述加强衬体包括两个L型衬体和一个顶壁衬体，两个L型衬体分别与横梁左端的两个侧壁及底壁外部接触连接，顶部衬体与横梁左端的顶壁内部接触连接，所述的两个L型衬体上固定有偏心支承件，所述的两个偏心支承件的偏心轴分别插入横梁左端两个侧壁上所开的槽内。这样，在大跨距横梁长度与左右X向滑轨安装之间的平行度偏差时，横梁能够自动滑移补偿，从而保证横梁移动运行时的顺滑和高速运行时较好的机械性能；并且，横梁与加强衬体之间能保证稳定的间隙，通过调整偏心支承件使得其偏心轴能压紧横梁从而避免横梁在高速运动中的抖动。

进一步优选，所述偏心支承件的偏心轴上安装有翻边轴承，翻边轴承与横梁侧壁上所开的槽配合连接，采用翻边轴承结构保证偏心轴与腰圆孔的顺滑移动。进一步优选，所述偏心支承件包括偏心轮体，偏心轮体一侧为安装轴，偏心轮体另一侧为偏心轴，所述安装轴穿过所述L型衬体上的固定孔后通过螺母锁紧固定，这样结构简单、调整方便。

为了进一步对电机传动结构进行优化，提高裁割头的移动速度和定位精度，优选下述改进：一是，所述横梁为内壁形成有多个加强筋的金属型材，这样既轻巧又有较好的刚性，满足了横梁抗弯曲要求；二是，所述左侧X向伺服电机和右侧X向伺服电机分别位于横梁左右两端的空腔内（左右边板内侧），所述左侧X向伺服电机与左侧X向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接，右侧X向伺服电机与右侧X向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接。上述结构将大跨距浮动横梁结构与在横梁内安装控制x向移动的伺服电机结合起来，能适应大跨距横梁的减速传动，有助于改善机构重量分布从而提高机械运动性能；采用传动带减速传动，整体结构更轻巧，因此能获得较好的运动效果。但是，本实用新型并不限于上述结构，采用其他减速结构或者将伺服电机与驱动齿轮直接连接均属于本实用新型的保护范围内。

所述左、右边板上安装有罩壳。