[实用新型]复合驱动轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动轮，具体涉及一种用于轨道物流系统的复合驱动轮。

背景技术

轨道物流系统广泛地应用于医院。国家卫生部对医院的静配中心、中心药房及中心供应室的规范化管理要求，由上述3个部门发往各病区的输液袋、药品及手术包等物品需要大量的人力传送，而现在的医院大多楼层多、平层小，因此这些负责传送的人力难免会与病人、医护人员争夺电梯资源，难以保证传送的时间及物品的卫生程度。再这样的背景下，轨道物流系统的应用应运而生：竖直、水平及弯曲的轨道分布在医院的各楼层，智能化的小车能够在轨道上面穿梭运送物品。目前在市场上应用的驱动轮往往是单一的橡胶轮或单一的齿轮，无法满足轨道物流系统小车对于同时在水平及竖直轨道上运行的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有驱动轮仅单一适合摩擦运动或契合运动条件下使用的不足，提供一种可以同时适应摩擦运动和契合运动环境下使用的复合驱动轮。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种复合驱动轮，由一可在水平轨道上移动的聚氨酯轮与一可在垂直轨道上移动的齿轮组合而成。

    作为本实用新型的改进，所述聚氨酯轮与齿轮通过弹性圆柱销连接-1-

成整体。

作为本实用新型的进一步改进，所述聚氨酯轮内为一冲压成型的碗型件，所述碗型件外覆聚氨酯胶层并开有齿形槽;所述齿轮为表面经喷丸处理的齿轮。

对比现有技术，本实用新型的有益优点为： 结构科学,设计合理.本实用新型在实际应用时,聚氨酯轮克服摩擦力即可实现水平行走; 齿轮配合齿条行走即可克服重力实现竖直行走。用本复合驱动轮可以保证小车在轨道物流传输中稳定运行，而且走水平轨时齿轮不需受力，走竖直轨时聚氨酯轮不需受力，相对于单一的轮子本实用新型的寿命更长。在具体的结构设计中,聚氨酯轮采用内部冲压碗型件加外部包聚氨酯胶构成，内部的碗型件强度足够保证与齿轮连接的强度，外部的聚氨酯开槽做成齿形，用以增大摩擦力；齿轮采用挤压成型，并且表面做喷丸处理，在保证受力安全的情况下，增加耐磨性，延长使用寿命；聚氨酯轮和齿轮通过弹性圆柱销子固定成整体结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。其中: 1.齿轮；2.聚氨酯轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的原理及优点作进一步阐述。

如图1所示，一种复合驱动轮，由一可在水平轨道上移动的聚氨酯轮与一可在垂直轨道上移动的齿轮通过弹性圆柱销连接成整体。其中,聚氨酯轮内为一冲压成型的碗型件，碗型件外覆聚氨酯胶层并开有齿形槽;齿轮为表面经喷丸处理的齿轮。

以上所述仅是本实用新型的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。