[实用新型]自动上袋系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上袋系统，可用于颗粒、粉状物料的包装生产线。

背景技术

对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，然后撑住袋口套在落料口下方，再将袋口通过装夹装置固定在落料口外。在落料过程中需要尽量使装袋密实，使颗粒物装填密实的基本方法就是一边装填一边颠袋。已完成装袋的包装袋需要及时转运送入下一工段，以保证生产线的连续流畅，提高生产效率。

2011年5月25日，公布号为CN102069925A的中国发明专利申请，公开了一种阀口袋自动上袋机，包括一机架，该机架在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构，该阀口袋提取机构左右移动地滑配在机架上；一由所述阀口袋提取机构递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构，设在所述机架上；一阀口袋袋口夹住机构，该阀口袋袋口夹住机构配设在阀口袋提取机构上；一用于将由所述阀口袋捕获机构捕获的阀口袋从阀口袋捕获机构上取走并且在夹住状态下转移到灌装机灌装的灌装机喂袋机构，左右移动地设在机架上。

阀口袋袋口夹住机构包括作用缸、第一摆臂、第一夹臂、第二摆臂、连杆、第三摆臂和第二夹臂，作用缸以垂直状态固定在基座上，该作用缸的第二作用缸柱与第一摆臂的一端连接，而第一摆臂的另一端构成有一摆臂连接座，第一夹臂的上端与摆臂连接座固定，下端固设有第一夹爪，第二摆臂的一端与摆臂连接座连接，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第三摆臂的一端连接，而第三摆臂的另一端构成有一摆臂座，摆臂座枢轴设置在所述基座上，第二夹臂的上端与摆臂座固定，下端固设有第二夹爪，该第二夹爪与第一夹爪相对应并且向配合，所述的作用缸为油缸或气缸。

该自动上袋机存在以下不足之处：1、其上袋水平推行距离较长，对速度影响较大，此外抓取的袋子在长距离运动过程容易掉落；2、其吸取袋子动作运动复杂，结构跨度大，对安装环境要求高；3、其不能实现连续自动上袋，每次空袋用完，需停机增补袋子，时间较长；4、其适用与水平灌装注入式，对饲料、化工等行业的重力落料式的装料设备不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、动作可靠的自动上袋系统。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种自动上袋系统，依次包括储袋供袋机构、吸袋开袋机构、撑袋转向机构、装夹扩袋机构及颠袋转运机构，所述装夹扩袋机构中落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：V形落料固定板左右两侧的落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上，当落料鸭嘴板处于关闭状态，将袋口被置于夹袋座与夹袋橡胶块之间，然后夹袋气缸的活塞杆伸长，推动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向靠近落料鸭嘴板的方向运动，直至夹袋橡胶块将袋口夹紧在夹袋座上；接着落料气缸的活塞杆伸长时，落料连接副下行，落料连杆分别推动落料鸭嘴板绕上方铰接点转动从而打开，实现落料；落料完成后，落料气缸的活塞杆缩回，落料连接副上行，落料连杆分别牵动落料鸭嘴板关闭；最后夹袋气缸的活塞杆缩回，牵动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向远离落料鸭嘴板的方向运动，直至夹袋橡胶块将袋口松开。夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面可以提高夹紧效果。