[实用新型]自动上袋系统

权利要求书

1.一种自动上袋系统，依次包括储袋供袋机构、吸袋开袋机构、撑袋转向机构、装夹扩袋机构及颠袋转运机构，其特征在于：所述装夹扩袋机构中落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。

2.根据权利要求1所述的自动上袋系统，其特征在于：所述落料筒安装平台下方固定有扩袋装置支架板，所述扩袋装置支架板上固定有扩袋垂直气缸，所述扩袋垂直气缸的表面设有气缸滑轨，摇臂安装板通过滑块支撑在所述气缸滑轨上；所述摇臂安装板的外壁下部固定有扩袋水平双向气缸，所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别水平向外伸出且分别铰接在前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部，所述前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的同一高度位置上分别固定连接有扩袋调节螺杆，扩袋调节螺杆分别铰接在所述摇臂安装板上且穿过摇臂安装板向所述V形落料固定板外侧伸出，所述扩袋调节螺杆的自由端固定有沿高度方向延伸的扩袋杆。

3.根据权利要求1所述的自动上袋系统，其特征在于：所述颠袋转运机构包括载物底座，所述载物底座上垂直连接有载袋支架，所述载袋支架上端连接有水平的载袋平台，所述载袋平台下方设有抱袋机构底板，所述抱袋机构底板的下方两侧设有平行于所述载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆，所述送袋水平导杆分别位于抱袋底板直线轴承中，所述抱袋底板直线轴承固定在所述抱袋机构底板的下平面上；所述载物底座上还固定有送袋水平气缸，所述送袋水平气缸的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在所述抱袋机构底板上；所述抱袋机构底板的两端对称安装有抱袋竖杆底座，所述抱袋竖杆底座上分别安装有可开合的抱袋竖杆，两所述抱袋竖杆分别从所述载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两所述抱袋竖杆的中部分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板，所述抱袋竖杆的上端固定有相向伸出的袋口夹板。

4.根据权利要求3所述的自动上袋系统，其特征在于：每只所述抱袋竖杆底座包括两平行于所述载物底座宽度方向轴线的底座竖板，两底座竖板的上端相同部位分别铰接有形状相同且构成平行四边形的连杆机构，两所述连杆机构的对应节点分别通过销轴相互连接且下方两根销轴两端分别铰接在底座竖板上构成平行四边形的底边，上方连杆平行于地面构成平行四边形的顶边，所述抱袋竖杆的底部设有抱袋竖杆脚板，所述抱袋竖杆脚板固定在所述连杆机构的顶部；所述连杆机构位于内侧的连杆越过铰接轴向下方伸出且端头分别铰接在抱袋气缸的活塞杆端部，两抱袋气缸分别固定在所述抱袋机构底板上。

5.根据权利要求3或4所述的自动上袋系统，其特征在于：所述载袋平台的下端面固定有颠袋气缸。

6.根据权利要求1所述的自动上袋系统，其特征在于：所述储袋供袋机构，包括形状大小相同的工作袋库和备用袋库，所述工作袋库和备用袋库分别包括袋库底座，袋库底座的四周分别设有向上伸出的袋库栏板，两袋库底座之间通过袋库连接支架固定连接，所述袋库底座的下方设有袋库滚轮，所述袋库滚轮分别支撑在两根相互平行的袋库直线导轨上，袋库直线导轨的两端分别通过袋库导轨安装座固定在机架上，机架上还安装有袋库推进气缸，所述袋库推进气缸的活塞杆顶部与所述袋库连接支架相铰接。