[实用新型]回转机构回转角度测量装置及包含该测量装置的回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种回转机构回转角度测量装置及包含该测量装置的回转机构。

背景技术

工程机械中常用到回转机构，混凝土泵车或布料机的转台与底架之间就通过回转机构连接，臂架安装于转台上。通过回转机构产生的转动，驱动转台转动，带动臂架转动，从而实现不同角度的布料。

回转机构上常安装有测量角度的编码器，用于测定转台所转角度，以便控制器控制转台转动至所需角度。编码器与转动轴的同轴度误差对编码器功能的实现有重要影响，编码器安装装置的合理设计是保证其较高同轴度的重要保障。现有的编码器与旋转主轴之间一般通过弹性联轴器进行连接，在回转角度测量的过程中，弹性联轴器一般常处于扭曲变形状态中，不能保证编码器与旋转主轴之间同步转动，因此会削减测量的角度数据，且连接元件之间无定位基准，导致同轴度误差较大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种回转机构回转角度测量装置及包含该测量装置的回转机构，能够保证编码器与旋转主轴之间的同轴度，并保证编码器的旋转部分与旋转主轴之间同步转动，提高编码器的测量准确度。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种回转机构回转角度测量装置，回转机构包括安装支架和可转动地设置于安装支架内的旋转主轴，测量装置包括：安装座，固定设置于旋转主轴上；编码器，包括转动部和固定部，编码器的转动部固定设置于安装座上，并与旋转主轴同轴同步转动，编码器的固定部与安装支架之间通过定位机构固定连接。

进一步地，编码器包括编码器本体和编码器转轴，编码器的转动部为编码器转轴，编码器的固定部为编码器本体。

进一步地，安装座上包括与旋转主轴同轴设置的编码器转轴安装孔，编码器转轴固定设置于编码器转轴安装孔内。

进一步地，安装座包括设置于底部的旋转主轴安装孔，旋转主轴设置于旋转主轴安装孔内，旋转主轴与旋转主轴安装孔之间为过盈配合。

进一步地，定位机构的位置可调。

进一步地，定位机构包括固定设置于安装支架上的安装部和与编码器本体固定连接的连接部，安装部水平位置可调地设置在安装支架上。

进一步地，连接部沿安装部竖直方向位置可调地固定设置在安装部上。

进一步地，连接部与安装部连接的一端设置有长槽孔，连接部与安装部之间通过设置在长槽孔内的螺栓固定连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种回转机构，包括安装支架和可转动地设置于安装支架内的旋转主轴，还包括上述任一种回转机构回转角度测量装置，测量装置的安装座固定设置于旋转主轴上，测量装置的编码器的旋转部固定设置与安装座上，测量装置的编码器的固定部固定连接于安装支架。

进一步地，回转机构还包括与旋转主轴之间为花键连接的齿轮，齿轮的内孔与安装座之间为间隙配合。

应用本实用新型的技术方案，测量装置包括固定设置于旋转主轴上的安装座和设置于安装座上的编码器，编码器包括转动部和固定部，编码器的转动部固定设置于安装座上，并与旋转主轴同轴同步转动，编码器的固定部与安装支架之间通过定位机构固定连接。编码器通过安装座固定设置在旋转主轴上，实现了编码器与旋转主轴之间的刚性连接，避免了编码器与旋转主轴之间不能同步转动的问题出现，并通过安装座实现编码器与旋转主轴的同轴设置，提高了回转角度测量的准确性。

安装座上包括与旋转主轴同轴设置的编码器转轴安装孔，编码器转轴固定设置于编码器转轴安装孔内。将编码器转轴固定设置在与旋转主轴同轴的编码器转轴安装孔内，能够更加有效地保证旋转主轴与编码器转轴之间的同轴度，同时可以避免将编码器本体设置在安装座上时由于编码器本体形状不规则所带来的转动惯量容易发生变化等问题，因此可以进一步提高回转角度测量的准确性和稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的回转机构回转角度测量装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。