[实用新型]集装箱码头桥吊效率分析的图像处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱码头桥吊技术领域，特别涉及到一种用于吊动作图像的计算机处理和自动识别并进行桥吊效率分析的装置。

背景技术

近年来航运市场蓬勃发展，全世界港口码头正在增加，集装箱吞吐量不断增长，这对集装箱港口装卸设备、工艺、调度管理提出了新要求。桥吊(学名岸边集装箱起重机)作为港口集装箱装卸的主要设备，其作业调度至关重要。桥吊效率分析可实现对单箱作业时间的计算帮助确定桥吊在特定司机、特定传播和天气等情况下的实时作业效率，对于桥吊作业调度具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱码头桥吊效率分析的图像处理装置，通过采用非接触性测量手段，用于检测桥吊吊具位置和速度，实现对单箱作业时间的计算帮助确定桥吊在特定司机、特定传播和天气等情况下的实时作业效率，对于桥吊作业调度具有意义。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

集装箱码头桥吊效率分析的图像处理装置，其特征在于，它包括：

视频设备，安装于桥吊支架上，用于获取桥吊作业的视频图像，并发送给图像分析处理模块；

计算机，包括图像分析处理模块和与其连接的数据库，所述图像分析处理模块用于对视频图像进行处理和三维信息的重构与提取，所述数据库用于存储经图像分析处理模块处理后的视频图像。

在本实用新型的一个实施例中，所述视频设备和计算机均设置有无线通讯模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述视频设备为高速摄像机。

本实用新型的有益效果在于：通过采用非接触性测量手段，不伤及被测目标物体，不干涉被测物自然状态，可在恶劣条件下(如水下、放射性强、有毒缺氧以及噪音)作业；测量信息量高，获得信息易于存储，可重复使用信息，速度快，特别适用于测量含有大批测量点位的目标。

附图说明

图1为本实用新型所述的图像处理装置的结构框图。

图2为本实用新型所述的图像处理装置的工作流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的集装箱码头桥吊效率分析的图像处理装置，本实用新型由视频设备1，计算机2，图像分析处理模块3，桥吊运动分析程序4，实时图像处理数据库5，桥吊效率分析程序6组成。其中视频设备1通过固定配件安装在桥吊支架上，其余为计算机部分，视频设备采集的图像信息采用无线通信传递到计算机中。

如图2所示，本实用新型包括的工作步骤如下：

1)固定在桥吊支架的视频设备对吊具进行拍摄实现对桥吊作业运动图像信息的采集，再通过无线通信同步像摄像视频数据传输到计算机中；

2)计算机接受摄像视频，由图像分析处理系统对每一帧的摄影图像进行分析处理，对数据图像进行处理、三维信息的重构与提取，所得数据存储于实时图像处理数据库中。

3)桥吊运动分析程序从实时图像处理数据库获取桥吊作业的运动数据信息，根据桥吊运动的特点从大量数据中提取有效信息，通过数据挖掘，自动识别桥吊的作业状态和进程。

4)桥吊效率分析程序根据第三步获得的各时间点桥吊的作业状态和进程分析桥吊的作业效率；

所述步骤2)是通过对视频序列的数字化处理、平滑、三维重构等步骤得到相应的运动信息，运用计算机技术和光学手段在获取的一幅或多幅图像中还原出被摄物体的运动状态，获得三维数据值。

所述步骤3)根据桥吊作业的特点，分析视频序列的三维数据值，得到特定点(如吊具)的位置改变、及改变的速度、加速度，自动识别桥吊的作业特殊状态(如集装箱的起吊离地和着落的瞬间)和进程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。