[实用新型]一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及到物流机械，特别涉及到一种伸缩式输送机上用的智能纠偏装置。

背景技术

随着物流行业的现代化，对货物装卸提出愈来愈高的要求，特别对长货车的装卸希货物能直接送入长货车的前端，所以要求输送机能将货物能伸入车内前端，而平时在装货的月台上，还要留有交通通道，使得输送机能有伸缩功能，而且伸缩量随着长货车的跑地的加长而伸长。

现有技术中普通的伸缩式带式输送机，其伸缩量一般在原有的长度一倍左右。当超过伸长量后，经常会发生输送跑偏而不能正常工作，特别当作为双向输送需要进出货功能时，跑偏现象更为严重难以调整不能稳定地工作，常常反向输送时的跑偏需停机人工调整才能正常工作，可换向输送时，又重现跑偏现象。跑偏一般是由以下几种原因造成的：带式输送机两端的驱动滚筒与后面的张紧滚筒二轴线不平行，对称中心差，即使是加工装配都满足设计要求的带式输送机，经一段时间使用后两滚筒轴线还会发生变动；还有是输送带质地不均匀，特别是在带式输送机使用一段时间后，输送带内在的质地应力释放后，此现象更为突出；在货物输送过程中也会由于货物放置在输送带的位置经常偏离中心而引起负载偏移也会造成的。

现有的自动纠偏机构都相对比较简单：当跑偏的输送带接触到两边的垂直滚轮时，通过接触滚轮的动力，带动简单的纠偏机构来推动输送带向反方向推动来达到纠偏效果的，往往存在反应慢、纠偏结果差的缺点，并且难以达到纠偏效果，或是纠偏过量而造成反向跑偏；或是过量而发生两边来回地震荡跑偏。所以，跑偏现象是客观存在而无法避免的，本实用新型的智能纠偏设计就是为了应对此难题而提出的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中无法解决跑偏现象的难题，提供一种新型的用于伸缩式输送机上智能纠偏的装置。本实用新型的智能纠偏装置在伸缩式输送机运行中自动纠偏，保证输送顺利有效地进行。

为了达到上述发明目的，本实用新型的伸缩式输送机上智能纠偏装置提供的技术方案如下：

一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，该伸缩式输送机上包括有套合在一起的多节输送机，套合在一起的多节输送机逐节向前延伸或后退以完成输送距离的伸长或缩短，其特征在于，在每节输送机上均设有至少两个光电传感器，该每节输送机上的光电传感器对称地分列于输送机上输送带的两侧，所有光电传感器均连接并输送信号至可编程控制器，该可编程控制器输出控制信号至可调整输送带左右方向的纠偏机构上。

在本实用新型的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，所述的纠偏机构包括有电机和与其连接的调节螺杆，该调节螺杆可前后移动地连接至改向滚筒的一端，所述的输送皮带绕过所述的改向滚筒。

在本实用新型的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，所述的伸缩式输送机上设有四节输送机，所述第四节输送机位于外筒，第三节输送机、第二节输送机和第一节输送机依次套设，每个所述的纠偏机构均连接于相应节的输送机上改向滚筒的一端。

所述的光电传感器设有八对，每节输送机上设有靠近前滚筒和后滚筒的位置各设有一只光电传感器，位置相对的两个光电传感器分别紧贴所述输送带的边缘。

在本实用新型的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，每对所述的光电传感器均可发出正常、偏左和偏右三种信号形式：两个光点传感器均未被遮蔽表示输送带正常运行则输出“正常”信号；以输送带前进方向的反向观察输送带，若左右两个光电传感器中右侧的光电传感器感应不到输送带，而左侧的光电传感器能感应到输送带，则输出“偏左”信号，反之输出“偏右”信号。

在本实用新型的伸缩式输送机上的智能纠偏装置中，所述的可编程控制器连接并接收光电传感器信号，根据光电传感器信号判断输出控制信号至纠偏机构，在一个输送带的循环中，可编程控制器中接收信号和输出信号规律是：接收到“正常”信号，不启动纠偏机构；接收到“偏左”信号，启动纠偏机构，使得电机带动调节螺杆向前推动改向滚筒；接收到“偏右”信号，启动纠偏机构，使得电机带动调节螺杆向后拉动改向滚筒。

基于上述技术方案，本实用新型的智能纠偏装置在伸缩式输送机的使用过程取得了如下技术效果：

本实用新型伸缩式输送机上的智能纠偏装置利用光电装置、可编程控制器以及纠偏机构一起完成在运行过程中的纠偏工作，光电传感器能够灵敏地探测出输送带是否跑偏，并及时将信号输送至可编程控制器中，使其发出指令来利用纠偏机构及时纠偏，使得输送带恢复至正常运行状态，具有及时、迅速和有效的特点。

附图说明

图1是伸缩式输送机在紧缩状态下的结构示意图。

图2是伸缩式输送机在伸展状态下的结构示意图。