[实用新型]一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置

权利要求书

1.一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，该伸缩式输送机上包括有套合在一起的多节输送机，套合在一起的多节输送机逐节向前延伸或后退以完成输送距离的伸长或缩短，其特征在于，在每节输送机上均设有至少两个光电传感器，该每节输送机上的光电传感器对称地分列于输送机上输送带的两侧，所有光电传感器均连接并输送信号至可编程控制器，该可编程控制器输出控制信号至可调整输送带左右方向的纠偏机构上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，其特征在于，所述的纠偏机构包括有电机和与其连接的调节螺杆，该调节螺杆可前后移动地连接至改向滚筒的一端，所述的输送皮带绕过所述的改向滚筒。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，其特征在于，所述的伸缩式输送机上设有四节输送机，所述第四节输送机位于外筒，第三节输送机、第二节输送机和第一节输送机依次套设，每个所述的纠偏机构均连接于相应节的输送机上改向滚筒的一端。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，其特征在于，所述的光电传感器设有八对，每节输送机上设有靠近前滚筒和后滚筒的位置各设有一只光电传感器，位置相对的两个光电传感器分别紧贴所述输送带的边缘。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式输送机上的智能纠偏装置，其特征在于，每对所述的光电传感器均可发出正常、偏左和偏右三种信号形式：两个光点传感器均未被遮蔽表示输送带正常运行则输出“正常”信号；以输送带前进方向的反向观察输送带，若左右两个光电传感器中右侧的光电传感器感应不到输送带，而左侧的光电传感器能感应到输送带，则输出“偏左”信号，反之输出“偏右”信号。