[实用新型]一种多功能高压线防护用具

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力输送技术领域，具体地，涉及一种多功能高压线防护用具。

背景技术

在电力输送技术领域，高压线除冰是抵抗冰冻自然灾害天气对电力输送影响的一种有效途径。

目前，高压线除冰时，主要采用人工除冰，或通过热熔除冰方式。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在损耗大、危险性大、操作难度大与工作效率低的缺陷。 

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种多功能高压线防护用具，以实现损耗小、安全性好、操作难度小与工作效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能高压线防护用具，包括至少由用于挂接高压线的挂线装置、与安装在所述挂线装置上用于带动挂线装置行走的行走装置构成的关节组件，以及配合安装在所述关节组件两端的防护装置。

进一步地，所述防护装置，包括用于通过对高压线上的冰块挤压和振动以除去高压线表面冰层的除冰装置。

进一步地，所述防护装置，包括用于高压线巡线的图像采集装置。

进一步地，所述关节组件，至少包括依次转弯式活动连接的第一关节、第二关节与第三关节。

进一步地，所述关节组件，还包括匹配设置在相邻两节关节之间的转动副；所述第一关节、第二关节与第三关节，依次通过相应的转动副连接。

进一步地，所述挂线装置包括配合设置的螺旋机构、滑块机构与带传动机构；即包括：

一对丝杠，通过转动副与所述一对丝杠分别配合连接的一对机架，分别套接在一对丝杠上、用于沿着相应丝杠上下移动的一对螺母，连接在所述一对丝杠之间的连杆，分别与所述连杆连接、且用于在连杆的驱动下反向转动的一对摇杆，分别安装在一对摇杆上、且用于通过摇杆的转动开合的一对挂线杆，以及可更换式分别安装在一对挂线杆上的一对挂线滚轮。

进一步地，所述挂线装置，还包括分别安装在每节关节前端与后端的两套同步装置，每个同步装置包括分别固结在一对丝杠上、且配合设置的一对带轮和V带；所述一对带轮的直径相同。

进一步地，所述行走装置包括分别安装在一对摇杆上的两组定轴轮系，每组定轴轮系包括依次配合同步设置的主动齿轮、中间轮与从动轮；所述主动齿轮固结在挂线杆上，通过中间轮驱动从动轮通向旋转；

当挂线完成后，在重力作用下，每节关节通过挂线轮悬挂在高压线上，通过除冰装置的重力、以及高压线与挂线轮之间的摩擦，实现行走驱动。

进一步地，所述除冰装置包括配合设置的齿轮机构和曲柄导杆机构，即包括：

通过转动副安装在挂线装置上的一对齿轮、一对导杆与一对滑块，所述一对滑块分别设置在偏离一对齿轮中心的位置、且分别通过移动副与一对导杆的一侧相连，所述一对导杆的另一侧通过转动副连接在挂线装置上；当所述一对齿轮中的主动齿轮旋转时，通过外啮合使高压线两侧的一对导杆及一对滑块对称并列运动，通过运动过程中加速度、速度的变化产生的冲击力击打高压线上的冰块，除去高压线表面的冰层。

进一步地，所述图像采集装置包括摄像头。

本实用新型各实施例的多功能高压线防护用具，由于包括至少由用于挂接高压线的挂线装置、与安装在挂线装置上用于带动挂线装置行走的行走装置构成的关节组件，以及配合安装在节组件两端的防护装置；不仅能够在冰雪灾害出现时进行高压电线的除冰工作，平时还能用于高压电线的巡线工作。除冰装置与行走装置是可以进行分离的，将除冰装置更换为摄像头，便可执行电线的故障排查等危险又繁琐的任务；从而可以克服现有技术中损耗大、危险性大、操作难度大与工作效率低的缺陷，以实现损耗小、安全性好、操作难度小与工作效率高的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型多功能高压线防护用具的总体结构示意图；

图2为根据本实用新型多功能高压线防护用具中挂线装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型多功能高压线防护用具的挂线形式示意图；