[实用新型]一种多功能高压线防护用具

权利要求书

1.一种多功能高压线防护用具，其特征在于，包括至少由用于挂接高压线的挂线装置、与安装在所述挂线装置上用于带动挂线装置行走的行走装置构成的关节组件，以及配合安装在所述关节组件两端的防护装置。

2.根据权利要求1所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述防护装置，包括用于通过对高压线上的冰块挤压和振动以除去高压线表面冰层的除冰装置。

3.根据权利要求1所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述防护装置，包括用于高压线巡线的图像采集装置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述关节组件，至少包括依次转弯式活动连接的第一关节、第二关节与第三关节。

5.根据权利要求4所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述关节组件，还包括匹配设置在相邻两节关节之间的转动副；所述第一关节、第二关节与第三关节，依次通过相应的转动副连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述挂线装置包括配合设置的螺旋机构、滑块机构与带传动机构；即包括：

一对丝杠，通过转动副与所述一对丝杠分别配合连接的一对机架，分别套接在一对丝杠上、用于沿着相应丝杠上下移动的一对螺母，连接在所述一对丝杠之间的连杆，分别与所述连杆连接、且用于在连杆的驱动下反向转动的一对摇杆，分别安装在一对摇杆上、且用于通过摇杆的转动开合的一对挂线杆，以及可更换式分别安装在一对挂线杆上的一对挂线滚轮。

7.根据权利要求6所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述挂线装置，还包括分别安装在每节关节前端与后端的两套同步装置，每个同步装置包括分别固结在一对丝杠上、且配合设置的一对带轮和V带；所述一对带轮的直径相同。

8.根据权利要求7所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述行走装置包括分别安装在一对摇杆上的两组定轴轮系，每组定轴轮系包括依次配合同步设置的主动齿轮、中间轮与从动轮；所述主动齿轮固结在挂线杆上，通过中间轮驱动从动轮通向旋转。

9.根据权利要求6所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述除冰装置包括配合设置的齿轮机构和曲柄导杆机构，即包括：

通过转动副安装在挂线装置上的一对齿轮、一对导杆与一对滑块，所述一对滑块分别设置在偏离一对齿轮中心的位置、且分别通过移动副与一对导杆的一侧相连，所述一对导杆的另一侧通过转动副连接在挂线装置上；所述一对齿轮中的主动齿轮旋转时，通过外啮合使高压线两侧的一对导杆及一对滑块对称并列运动。

10.根据权利要求3所述的多功能高压线防护用具，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头。