[发明专利]一种轴承自动送料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设计制造及其自动化领域，具体地说，是一种轴承自动送料装置。

背景技术

轴承是现代机械设备中一种举足轻重的机械零部件，对于机械的运动、功能、做功及效率有关键的作用，直接决定着机械设备的质量和寿命。

现有的需要轴承的部件或总成装配中，装入轴承的方式一般为人工装配，具体是工人直接用手将轴承放到指定位置，然后再压装轴承到位。

现有技术对轴承的定位方法由于是工人直接用手操作，容易把轴承弄脏，轴承放置一致性差，故工作效率低，产品不合格率高，同时还会对操作熟练的工人有依赖性。

发明内容

本发明目的在于提供一种轴承自动送料装置，是利用轴承自身的重力以及一套送料机构和控制系统实现轴承的自动送料和定位，克服了现有技术中生产效率低，产品不合格的缺陷。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种轴承自动送料装置，包括一送料固定板，该送料固定板上依次固定有送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环和送料机构，所述送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环上分别开有供轴承通过的圆口，圆口内径比轴承外径稍大，所述送料上弯环的上面设有一送料半管，该送料半管的背部由一支撑杆支撑住，该支撑杆的底端安装在所述送料机构上，

所述送料机构包括送料导槽、推板、推板气缸、抽杆、抽杆气缸、两个直线轴承，所述送料导槽包括两根导杆、推板气缸固定板、抽杆气缸固定板、直线轴承固定板、轴承托板，

所述推板气缸固定板、抽杆气缸固定板、直线轴承固定板、轴承托板分别紧固在所述两根导杆上，使两根导杆平行，形成送料导槽，所述推板气缸安装在所述推板气缸固定板上，所述抽杆气缸安装在所述抽杆气缸固定板上，

所述轴承托板上设有两个对所述抽杆起导向作用的平行圆柱孔，所述两个直线轴承分别安装在所述直线轴承固定板上，所述两个直线轴承对所述推板起导向作用。

进一步，所述推板包括推板板体，两个推板导柱，推板浮动接头，所述推板板体通过推板浮动接头连接在所述推板气缸上，两个推板导柱紧固在所述推板板体上并伸入到所述两个直线轴承中，形成所述推板板体的运动导轨，所述推板板体的前端设计成对轴承起定位作用的半圆形状。

进一步，所述抽杆包括抽杆板体、两个抽杆杆部、抽杆浮动接头，所述抽杆板体通过抽杆浮动接头连接在所述抽杆气缸上，所述两个抽杆杆部紧固在抽杆板体上并伸入所述轴承托板的两个圆柱孔中，形成所述抽杆板体的运动导轨。

进一步，所述支撑杆包括一竖直的杆状结构和一Z形状的拖扶结构，该竖直的杆状结构一端安装在所述送料机构的推板气缸固定板上，另一端连接到所述Z形状的拖扶结构。

进一步，所述Z形状的拖扶结构整个固定在所述竖直的杆状结构的上部，所述Z形状的拖扶结构上端拖扶住所述送料半管的背部。

进一步，所述送料机构采用气缸驱动，也可以采用伺服电机和伺服控制系统进行驱动。

进一步，所述送料半管为一长条形的瓦片装结构，该瓦片装结构的内表面为轴承的运行通道。

进一步，所述轴承自动送料装置与一定位机构相配套工作，该定位机构上也设有一个半圆形状，该半圆形状和所述推板板体前端的半圆形状相对称，组成一个圆形结构。

有益效果：本发明的轴承自动送料装置利用轴承自身的重量，并利用巧妙的送料机械结构设计，不需要电磁振动给料机等过滤、排序设备进行自动送料，大大降低了能源消耗，同时本发明的工作效率和产品合格率都大大提高了。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是本发明送料机构的放大结构示意图。

图3是本发明送料导槽的放大结构示意图。

图4是本发明推板的放大结构示意图。

图5是本发明抽杆的放大结构示意图。

图6是本发明送料固定板的放大结构示意图。

图7是本发明送料上弯环的放大结构示意图。

图8是本发明送料中弯环的放大结构示意图。

图9是本发明送料下弯环的放大结构示意图。