[发明专利]一种轴承自动送料装置

权利要求书

1.一种轴承自动送料装置，其特征在于，包括一送料固定板，该送料固定板上依次固定有送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环和送料机构，所述送料上弯环、送料中弯环、送料下弯环上分别开有供轴承通过的圆口，圆口内径比轴承外径稍大，所述送料上弯环的上面设有一送料半管，该送料半管的背部由一支撑杆支撑住，该支撑杆的底端安装在所述送料机构上，

所述送料机构包括送料导槽、推板、推板气缸、抽杆、抽杆气缸、两个直线轴承，所述送料导槽包括两根导杆、推板气缸固定板、抽杆气缸固定板、直线轴承固定板、轴承托板，

所述推板气缸固定板、抽杆气缸固定板、直线轴承固定板、轴承托板分别紧固在所述两根导杆上，使两根导杆平行，形成送料导槽，所述推板气缸安装在所述推板气缸固定板上，所述抽杆气缸安装在所述抽杆气缸固定板上，

所述轴承托板上设有两个对所述抽杆起导向作用的平行圆柱孔，所述两个直线轴承分别安装在所述直线轴承固定板上，所述两个直线轴承对所述推板起导向作用。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料装置，其特征在于，所述推板包括推板板体，两个推板导柱，推板浮动接头，所述推板板体通过推板浮动接头连接在所述推板气缸上，两个推板导柱紧固在所述推板板体上并伸入到所述两个直线轴承中，形成所述推板板体的运动导轨，所述推板板体的前端设计成对轴承起定位作用的半圆形状。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料装置，其特征在于，所述抽杆包括抽杆板体、两个抽杆杆部、抽杆浮动接头，所述抽杆板体通过抽杆浮动接头连接在所述抽杆气缸上，所述两个抽杆杆部紧固在抽杆板体上并伸入所述轴承托板的两个圆柱孔中，形成所述抽杆板体的运动导轨。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料装置，其特征在于，所述支撑杆包括一竖直的杆状结构和一Z形状的拖扶结构，该竖直的杆状结构一端安装在所述送料机构的推板气缸固定板上，另一端连接到所述Z形状的拖扶结构。

5.根据权利要求4所述的一种轴承自动送料装置，其特征在于，所述Z形状的拖扶结构整个固定在所述竖直的杆状结构的上部，所述Z形状的拖扶结构上端拖扶住所述送料半管的背部。

6.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料装置，其特征在于，所述送料机构由伺服电机和伺服控制系统驱动。

7.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料装置，其特征在于，所述送料半管为一长条形的瓦片装结构，该瓦片装结构的内表面为轴承的运行通道。

8.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料装置，其特征在于，所述轴承自动送料装置与一定位机构相配套工作，该定位机构上也设有一个半圆形状，该半圆形状和所述推板板体前端的半圆形状相对称，组成一个圆形结构。