[发明专利]一种无菌小袋自动上袋灌装机

权利要求书

1.一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，该上袋灌装机包括设在机架上的消毒机构、送袋机构、导向机构、切割袋机构、灌装头机构、蒸汽灭菌机构、输送机构及控制机构，所述的送袋机构、切割袋机构、灌装头机构、蒸汽灭菌机构及输送机构均与控制机构连接；

无菌袋经消毒机构消毒后，被送袋机构沿着导向机构推送至切割袋机构，无菌袋经切割袋机构切割后，继续由送袋机构送至灌装头机构，无菌袋在进入灌装头机构前经蒸汽灭菌机构灭菌处理，无菌袋在灌装头机构处被灌装，送袋机构回到消毒机构处继续推送无菌袋，灌装完成后的无菌袋经输送机构输送至外部。

2.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的消毒机构为设在机架一端的消毒槽。

3.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的送袋机构包括伺服电机、伺服驱动器、线性模组及机械手，所述的伺服电机通过伺服驱动器与线性模组驱动机械手动作，所述的伺服电机与控制机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的导向机构为导向板。

5.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的切割袋机构由两个气缸、一个压块及一个切刀组成，两个气缸均与控制机构连接，其中一个气缸与压块连接，另一个气缸连接切刀，所述的压块中间开设有槽。

6.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的灌装头机构包括气缸、灌装管、夹盖钳及夹袋钳，所述的夹盖钳与夹袋钳分别与两个气缸连接，两个气缸分别与控制机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的蒸汽灭菌机构包括喷嘴及与喷嘴连接的外部蒸汽源。

8.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的控制机构包括触摸屏、无纸记录仪、PLC模块、电磁阀及控制电路。

9.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，该上袋灌装机还包括原位清洗装置。