[发明专利]高超声速脉冲风洞四自由度模型姿态调整装置

权利要求书

1.一种高超声速脉冲风洞四自由度模型姿态调整装置，其特征在于，包括固定底板（10）、设置在所述固定底板（10）上且可沿所述固定底板（10）轴向滑动的水平位移调整机构（20）、设置在所述水平位移调整机构（20）上端的可在竖直方向上移动的竖直位移调整机构（30）、设置在所述竖直位移调整机构（30）上端随所述竖直位移调整机构（30）在竖直方向上下运动的且可在竖直方向上旋转的攻角位移调整机构（40）、设置在所述攻角位移调整机构（40）上端的可水平旋转的侧滑角位移调整机构（50）；所述侧滑角位移调整机构（50）的上端用于固定模型（60）；其中

所述水平位移调整机构（20）包括第一驱动装置（21）及由所述第一驱动装置（21）驱动的沿所述固定底板（10）上轴向滑动的移动平板（22）；

所述竖直位移调整机构（30）包括设置在第二驱动装置（31）、竖直固定在所述移动平板（22）上的导轨固定架（32）及由所述第二驱动装置（31）驱动的在竖直方向上下运动的滑块（33）；

所述攻角位移调整机构（40）包括随所述滑块（33）上下运动的攻角旋转轴（41）及绕所述攻角旋转轴（41）转动的攻角旋转板（42）；

所述侧滑角位移调整机构（50）包括插入所述攻角旋转板（42）内且可在所述攻角旋转板（42）上转动的侧滑角旋转轴（51）及随所述侧滑角旋转轴（51）转动的侧滑角旋转板（52）。

2.根据权利要求1所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述固定底板（10）的上表面轴向设有多条平行的水平导轨（11）。

3.根据权利要求2所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述水平位移调整机构（20）还包括四个水平滑块（23），所述水平滑块（23）分别固定在所述移动平板（22）底面的四个边角上，所述水平滑块（23）可移动地安装在所述水平导轨（11）上。

4.根据权利要求3所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述第一驱动装置（21）包括液压泵、由所述液压泵驱动的液压油缸及安装在所述液压油缸内的活塞杆，所述固定底板（10）与所述液压油缸固定连接，所述移动平板（22）与所述活塞杆铰接。

5.根据权利要求1所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述第二驱动装置（31）包括设置在所述导轨固定架（32）两端的第一液压油缸（311）和第二液压油缸（312）；所述第一液压油缸（311）的活塞杆驱动所述滑块（33）沿所述导轨固定架（32）上下运动；所述第二液压油缸（312）的活塞杆上铰接攻角滑块（43）。

6.根据权利要求5所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述导轨固定架（32）包括相对设置的第一导轨固定架（321）和第二导轨固定架（322）；所述第一导轨固定架（321）和所述第二导轨固定架（322）上分别设有竖直导轨，所述滑块（33）包括沿所述第一导轨固定架（321）的竖直导轨滑动的第一滑块（331）和沿所述第二导轨固定架（322）的竖直导轨滑动的第二滑块（332）。

7.根据权利要求6所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述第一滑块（331）和所述第二滑块（332）通过连接板（34）连接。

8.根据权利要求7所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述攻角旋转板（42）的底面沿轴向设有攻角导轨；当所述攻角旋转板（42）转动时，所述攻角滑块（43）沿所述攻角导轨滑动。

9.根据权利要求1所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述侧滑角旋转板（52）上设有圆环通槽（521），所述侧滑角旋转板（52）与所述攻角旋转板（42）的连接螺栓安装在所述圆环通槽（521）内。

10.根据权利要求9所述的模型姿态调整装置，其特征在于，所述侧滑角位移调整机构（50）还包括固定在所述侧滑角旋转板（52）上的侧滑角旋转杆（53），所述侧滑角旋转杆（53）的顶部固定连接模型支撑杆（61），所述模型（60）固定在所述模型支撑杆（61）上。