[发明专利]马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，包括一第一开关、一第二开关、一第三开关、一第四开关、一第一马达、一第二马达、一第三马达、及一第四马达，其特征在于：所述第一开关、第二开关、第三开关、及第四开关分别包括一第一端、一第二端、及一第三端，所述第一马达、第二马达、第三马达、及第四马达分别包括一正极和一负极，所述第一马达的正极和负极分别电性连接所述第一开关和第三开关的第三端，所述第二马达的正极和负极分别电性连接所述第二开关和第三开关的第三端，所述第三马达的正极和负极分别电性连接所述第一开关和第四开关的第三端，所述第四马达的正极和负极分别电性连接所述第二开关和第四开关的第三端，所述第一开关和第二开关的第二端接收一第一直流电压，所述第三开关和第四开关的第二端接地。

2.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述第一开关和第二开关为P沟道场效应晶体管，所述第三开关和第四开关为N沟道场效应晶体管。

3.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述第一开关、第二开关、第三开关、及第四开关的第一端分别用以接收一第一控制信号，所述第一开关、第二开关、第三开关、及第四开关根据接收到的第一控制信号分别控制相应的第一马达、第二马达、第三马达、及第四马达转动。

4.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述马达驱动装置还包括一第一二极管、一第二二极管、一第三二极管、及一第四二极管，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管、及第四二极管分别包括一阳极和一阴极，所述第一二极管和第二二极管的阳极分别电性连接所述第一马达和第二马达的负极，所述第一二极管和第二二极管的阴极电性连接所述第三开关的第三端，所述第三二极管和第四二极管的阳极分别电性连接所述第三马达和第四马达的负极，所述第三二极管和第四二极管的阴极电性连接所述第四开关的第三端。

5.如权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于：所述第一二极管、第二二极管、第三二极管、及第四二极管为稳压二极管。

6.如权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于：所述马达驱动装置还包括一第五开关、一第六开关、一第一电阻、一第二电阻、及一第三电阻，所述第五开关和第六开关分别包括一第一端、一第二端、及一第三端，所述第五开关的第一端接收一第二控制信号，所述第五开关的第二端接地，所述第五开关的第三端电性连接所述第三开关和第四开关的第二端，所述第六开关的第一端经由所述第一电阻电性连接所述第五开关的第三端，所述第六开关的第一端经由所述第二电阻接地，所述第六开关的第二端接地，所述第六开关的第三端经由所述第三电阻接收一第二直流电压，所述第六开关的第三端输出一侦测信号用以指示所述第一马达、第二马达、第三马达、及第四马达是否接入。

7.如权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于：所述第一直流电压的大小为+12V，所述第二直流电压的大小为+5V。

8.如权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于：所述第五开关和第六开关为N沟道场效应晶体管。

9.如权利要求1或6所述的马达驱动装置，其特征在于：所述第一端、第二端、及第三端分别为栅极、源极、及漏极。